信号与系统---第六章 离散系统的Z域分析.ppt

第四节 Z域分析 Z变换是分析线性离散离散系统的有力工具，它将描述系统的的序域差分方程变换为Z域的代数方程，便于运算和求解；同时单边Z变换将系统的初始状态自然的包含于象函数方程中，即可分别求得零输入相应，零状态相应，也可依据求得系统的全响应。 一、差分方程的变换解： 已知n阶系统： 均为实数， f(k)是在k=0时刻接入的，系统的初始条件为：y(-1)、y(-2)… y(-n); 令Z[y(k)]=Y(Z),Z[f(k)]=F(Z),利用单边Z变换的移位特性得： 其中： 求Y(Z)的逆变换可得系统的响应y(k)以及 和 例1：已知y(k)-y(k-1)-2y(k-2)=f(k)+2f(k-2),其初始条件为：y(-1)=2 ,且f(k)=ε(k); 求： 解：对方程进行变换得： 将其代入得： y(k)的逆变换为： 由此可推出： 所以： 例2：已知y(k)-y(k-1)-2y(k-2)=f(k)+2f(k-2)，起初始条件为： y(0）=2，y(1)=7且f(k)=ε(k); 求： y(-1),y(-2) 解：利用Z变换求解时所需的初始条件为：y(-1),y(-2),在利用Z域 求解 原方程可变为： 例3：已知6y(k)-5y(k-1)+y(k-2)=f(k),初始条件为：y(-1)=6,y(-2)= -20 且 求：y(k) 解：对方程进行变换得： 所以 二、系统函数： 已知 n阶系统的差分方程 设f(k)是在k=0时接入的, 则系统的零状态响应的象函数为： 由此可得出： 叫做系统函数，他是由系统本身 所决定的。它与单位序列响应的关系： 例4：已知 ,求系统的单位序列 响应。 解：对方程进行Z变换得： 所以： 例5：某离散系统输入为 ，其零状态响应为： ，求系统的单位响应 h(k)和描述系统的差分方程 解：由题意得： 所以： 由系统函数表达式可得描述系统的差分方程为： 也可写作： 三、系统的Z域框图： 数乘： 加法： 延时：一般 f(k-1) 零状态 f(k-1) 注：若时域框图比较麻烦时，就利用Z域框图，写出其代数方程 然后求逆变换即可。 例6：