理论力学--第十章 动量定理.ppt

王建省讲义 例2.质量为M 的滑块A 在滑道内滑动,其上铰接一质量为m长度为 l的均质杆AB,当AB 杆与铅垂线的夹角为 ? 时,滑块A 的速度为v, 杆AB的角速度为?,求该瞬时系统的动量. 例1：水平面上放一均质三棱柱A, 在此三棱柱上又放一均质三棱柱 B 。两三棱柱的横截面都是直角三角形，且质量分别为M 和m，设各接触面都是光滑的，求当三棱柱B 从图示位置沿 A 由静止滑下至水平面时，三棱柱A 所移动的距离s。 电机离地跳 蛤蟆夯的力学原理 偏心块转到最高位置时，地面对夯体的支持力小于零 （惯性力大于夯体及飞轮的重量），带动夯体起跳。 ω 蛤蟆夯的力学原理 ω ω meω2 meω2 meω2 上跳 夯实地面 向前运动 C 1：矩形板开始静止，受一微小干扰倒地，问：倒地过程，矩形板作何运动？其质心作何运动？ 2：半圆形物体放在光滑的水平面上，由此位置无初速度释放，问质心的轨迹如何？圆心O的轨迹如何？ 3：边长为L的均质等边三角板，AB边与光滑地面垂直。在自重作用下下落。求A点的位移。 A B D 4：质量分别为m、2m的二小球M1和M2用长为L而不计自重的杆相连。现将M1置于光滑的水平面上，且杆与水平面成60度角。则当无初速度释放、M2小球落地时，问M1小球移动的距离有多大？ M1 M2 A ? B b a 质心位置守恒 xco = xc1 = c A ? B b a 受力分析 N Mg mg 取整体 铅锤方向 1：一人的质量为m1，手上拿一质量为m2的物体以与地面成α角的速度v0向前上方跳，到达最高点时以相对速度ｕ抛出物体。问由于物体的抛出，人跳的距离增加多少？ 2：甲乙二船浮在水面上，甲船与人的总质量为m1=400Kg，乙船的质量为m2=200Kg。甲船上一人通过连接在乙船上的绳用一水平恒力拖动乙船。开始时二船静止。8秒钟后乙船的速度达到v=4米/秒。求此时甲船的速度及绳的拉力。 3：小车A重为1KN，在光滑的直线上以速度v1=60厘米/秒匀速前进。B物体重为0.5KN，以速度v2=40厘米/s铅垂下落到小车A上后与小车一起运动。 求 ①二者的共同速度； ②B物体受到的冲量； ③如果B物体无初速度地放在A上，A、B间的动摩擦系数为0.25，求B在A上的相对滑动时间。 B A 4：小车A重100公斤，在光滑的直线上以速度v1=1米/秒匀速前进。今有一体重为50公斤的人从某一高度以速度v2=2米/秒与水平线成60度角跳到小车A上；站稳后又从车上以相对小车v3=1米/秒与水平线成30度角向后下方跳。求人跳离后小车的速度。 1．质心 , , , §10-3　质心运动定理 　　例 已知: 为常量,均质杆OA = AB = ,两杆质量皆为 ,滑块 B 质量 . 求:质心运动方程、轨迹及系统动量. 解:设 ，质心运动方程为 消去t 得轨迹方程 系统动量沿x, y轴的投影为: 系统动量的大小为: 内力不影响质心的运动,只有外力才能改变质心的运动. 2.质心运动定理 由 得 或 称为质心运动定理,即:质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和. 在直角坐标轴上的投影式为: 在自然轴上的投影式为: 几点说明 1、质心运动定理描述的是： 2、只有外力才能改变质心的运动； 3、若质点系是由n个刚体组成的系统 4、求支座反力必用质心运动定理 质心的运动可看成为一个质点的运动 设想此质点集中了整个质点系的质量及其所受的外力。 　例 均质曲柄AB长为r,质量为m1,假设受力偶作用以不变的角速度ω转动,并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D,如图所示.滑槽、连杆、活塞总质量为m2,质心在点C .在活塞上作用一恒力F .不计摩擦及滑块B的质量,求:作用在曲柄轴A处的最大水平约束力Fx . 　　 显然,最大水平约束力为 应用质心运动定理,解得 解:如图所示 O ? ? C A 例1：杆重G，长为L，已知图示瞬时的?、?，求该瞬时O点的约束反力。 O ? ? C A G FOx FOy 受力分析 运动学分析 3、质量为m1的物体A沿倾角α的斜面光滑地滑下带动质量为m3的物体C以匀加速度a上升，定滑轮的质量为m2，半径为R。求定滑轮的轴承反力。 C A 4：曲柄OA以匀角速度ω转动。初始时刻，曲柄OA水平向右，曲柄重为P1。滑块A重为P2，滑道BCD重为P3。OA杆长为L，滑道BCD的重心在C处，距离滑块A为L/2。求机构质心的运动方程以及轴承O处的水平反力。 O A B C D 5：曲柄连杆滑块机构，曲柄OA长为r, 质量为m1；连杆AB长为L，质量为m2；滑块B的质量 m3，在其上作用有水平向左的常力P，各处摩擦不计，曲柄在力偶M作用下以角速度ω做匀速转