80C51单片机内部功能单元及应用.ppt

80C51单片机内部功能单元及应用 6.2中断系统 6.2.1 中断系统概述 中断是计算机中是很重要的一个概念，中断系统是计算机的重要组成部分。自动检测、实时控制、故障处理往往通过中断来实现，计算机与外设之间的数据交换也常常采用中断处理方式。 1．中断的概念 在计算机中，由于计算机内外部的原因、软硬件的原因；使CPU暂停当前的工作，转到需要处理的中断源的服务程序的入口（中断响应），一般在入口处执行一跳转指令转去处理中断事件（中断服务）；执行完中断服务后，再回到原来程序被中断的地方继续处理执行程序（中断返回），这个过程称为中断。 2．中断系统应具有如下功能： 1) 实现中断与返回 当某一中断源发出中断申请时，CPU能决定是否响应这个中断申请（当CPU在执行更紧急、更重要的工作时，可以暂不响应中断），若允许响应这个中断申请，CPU必须在现行的指令执行完后，把断点处的PC值（即下一条应执行的指令的地址），压入堆栈保留下来——称为保护断点和现场。然后能转到需要处理的中断源的服务程序的入口。当中断处理完后，再恢复被保留下来的PC值——称为恢复断点和现场，使CPU返回断点，继续执行主程序。 2) 能实现优先权排队 通常，在系统中有多个中断源，会出现两个或更多中断源提出中断申请的情况，这样就必须要设计者事先根据轻重缓急，给每个中断源确定一个中断级别——优先权。当多个中断源同时提出中断申请时，CPU能找到优先级别最高的中断源，响应它的中断申请；在优先权级别最高的中断源处理完后，再响应级别较低的中断源。 3) 高级中断能中断低级中断 当CPU正在处理某一中断源的请求时，若有优先级比它高的中断源发出中断申请，则CPU暂停正在进行的中断服务程序，并保留这个程序的断点；在高级的中断处理完毕后，再回到原被中断的源程序执行中断服务程序。此过程称为“中断嵌套”。 需要注意的是：在“中断嵌套”中，当前执行的中断程序只能被高级中断源中断，而同级或低级中断源则不能。 3．中断的优点 当CPU与外设交换信息时，采用中断的方式，有以下优点： 分时操作：中断可以使CPU与多个外设同时工作。使CPU的利用率大大提高。CPU在启动外设工作后，就继续执行主程序；同时外设也在工作，当外设把数据准备好后，发出中断申请，请求CPU中断主程序，执行中断服务程序，中断服务程序处理完以后CPU恢复执行主程序，外设也继续工作。 实时处理：在实时控制系统中，现场的各种参数、信息，需要的话可在任何时间发出中断申请要求CPU处理；CPU就可以马上响应（若中断是开放的）加以处理。这样的及时处理在查询的方式下几乎不可能。 故障处理：计算机在运行过程中，往往会出现预料不到的情况，或出现一些故障：如掉电、存储出错、运算溢出等。计算机可以利用中断系统自行处理，而不必停机或报告工作人员。 4．中断源 51单片机共有5个中断源：外部中断0、外部中断1、定时/计数器中断0、定时/计数器中断1、串行口中断。 5．51单片机的中断源分类如下： 1）外部中断源 外部中断有2个中断源，即外部中断0和外部中断1。它们的中断信号分别由引脚/INT0（P3.2）和/INT1（P3.3）输入。中断请求标志为IE0和IE1（定时器/计数器控制寄存器TCON的D1位和D3位）。 2）定时器中断类 定时中断由内部定时器计数产生计数溢出所引起的中断，属于内部中断。当计数溢出时即表明定时器/计数器已满，产生中断请求。定时器/计数器中断包括定时器/计数器T0益处中断和定时器/计数器T1溢出中断。中断请求标志位为TF0和TF1（TCON的D5位和D7位）。 3）串行中断类 串行中断是为满足串行数据传送的需要而设置的，属于内部中断，每当串行口接受或发送完一帧数据时，就产生一个中断请求。中断标志为TI或RI（分别为串行口控制寄存器SCON的D1和D0位）。 6.2.2 中断的控制与实现 中断的控制与实现是通过4个与中断相关的特殊功能寄存器配置来完成的，它们分别是定时/计数器控制寄存器TCON、串行口控制寄存器SCON、中断允许控制寄存器IE以及中断优先级控制寄存器IP。 1．定时/计数器控制寄存器TCON（88H） TCON是定时/计数器控制寄存器，它锁存2个定时/计数器的溢出中断标志及外部中断/INT0和/INT1的中断标志，对TCON可进行字节寻址和位寻址。与中断有关的各位定义如下表： 1）IT0：外部中断0触发方式控制位。 IT0=0，为电平触发方式，（低电平有效）。 IT0=1，为边沿触发方式（下降沿有效）。 2）IE0:外部中断0中断请求标志位。当IE0=1时， 表示/INT0向CPU请求中断。 3）IT1：外部中断1触