基于AMESim的深海采矿车液压执行系统建模与仿真.pdfVIP

第64卷 第2期 有 色 金 属 (矿山部分) 2012年3月 doi：10．3969／J．issn．1671-4172．2012．02．002 基于 AMESim的深海采矿车液压执行 系统建模与仿真 王 娟 ，姜 勇 (1．北京矿冶研究总院，北京 100070；2．北京科技大学 机械工程学院，北京 100083) 摘 要 ：以深海采矿车液压执行系统为研究对象，利用 AMESim软件建立仿真模型，模拟深海环境下采矿车 越障的典型工况，通过设置主要系统参数，实现深海采矿车液压执行系统的动力学仿真。仿真结果表明，液压执行 系统及各液压元件在深海采矿各种越障工况下安全可靠 ，系统稳定性好 。模拟结果可 以为深海采矿车液压系统的 优化设计及控制提供理论依据 。 关键词 ：深海采矿车 ；液压执行系统；AMESim；软件 中图分类号 ：TD424 文献标识码 ：A 文章编号 ：1671—4172(2012)02—0005—03