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外圆车刀刃磨位姿及刃磨参数研究 e (e) 指导老师：e 　　　 [摘要] 本文主要阐述了外圆车刀等常用刀具的种类及其分类方法；建立了常用车刀的三维零件模型；并确定了车刀刃磨的参数；对车刀角度及车刀角度对切削加工的影响作了研究和分析；详细阐述了刀具各个角度的刃磨方法；研究车刀不同位姿，建立其数学模型并设计相应夹具。 [关键词] 车刀角度;刃磨参数;三维建模;数学模型;刃磨装置。 The research of External Turning Tool’s sharpening pose and grinding parameters e (ee) Tutor：Abstract：This paper mainly expounds the commonly used tools such as tool type and classification method Established three-dimensional parts model cutting tool; The cutting tool to determine the parameters; On turning Angle and turning Angle to cutting the influence of the research and analysis; Explains in detail the method of each Angle cutting tools; Research tool, establish its position and pose different mathematical model and design corresponding fixture. Key words：athe tool ;Turning Angle;Gear parameters ;Three dimensional modeling; Mathematical model ;Fixture design. 目 录 1绪论 1 1.1选题的目的及研究意义 1 1.2综述与本课题相关领域的研究现状、发展趋势、研究方法及应用领域等。 2 1.2.1本课题相关领域的研究现状 2 1.2.2发展趋势 2 1.3存在问题 3 2.基于pro/Engineer的车刀三维建模 4 2.1车刀的三维建模简介 4 2.2车刀建模分析 4 2.3车刀的建模过程 5 2.3.1创建毛坯 5 2.3.2创建基准轴 6 2.3.3创建主体部分 9 2.3.4处理细节部分 13 2.4其他车刀的三维建模 13 3车刀刃磨参数分析 15 3.1车刀基础知识 15 3.1.1车刀组成 15 3.1.2车刀几何参数 16 3.2车刀的角度 17 3.2.1车刀的角度和主要作用 17 3.2.2车刀各个角度对切削的影响 18 3.3常用车刀的种类和用途 23 3.3.1普通车刀的结构分类 23 3.4车刀刀面的数学建模 24 3.4.1坐标设定 24 3.4.2主后刀面方程 25 3.4.3副后刀面 25 3.4.4前刀面方程 26 3.5车刀刃磨原理 27 3.5.1刃磨装置的数学模型 27 3.6车刀的刃磨方法 30 4刃磨过程分析 32 4.1刃磨装置的选取 32 4.2刚体位姿的表示和齐次变换 32 4.3刃磨装置运动学模型的建立 35 4.3.1坐标设定及姿态的描述 36 4.3.2砂轮刃磨主后刀面到位轨迹的计算 36 4.3.3砂轮刃磨副后刀面刀位轨迹的计算 38 4.3.4砂轮刃磨前刀面到位轨迹计算 39 5刃磨装置的建模及装配 42 5.1刃磨装置的设计方案 42 5.1.1刃磨装置零部件的选型与计算 42 5.2 Pro/ENGINEER 介绍和三维建模的概述 45 5.3 刃磨装置主要零部件的设计 45 5.3.1底座的设计建模 46 5.3.2丝杠轴套的设计和建模 46 5.3.3导轨的设计 46 5.3.4直线进给运动部件整体装配设计 47 5.3.5工作台的设计 48 5.3.6转台的设计 48 5.3.7刀具夹具的设计 48 5.3.8蜗轮蜗杆的设计 49 5.3.9刃磨装置整体装配设计 49 5.4车刀刃磨装置的装配及干涉校核 50 5.4.1车刀刃磨装置的装配 50 5.4.2刃磨零部件之间的干涉校核 51 总结 52 致谢 53 参考文献 54 附录A 55 1绪论 1.1选题的目的及研究意义 刀具是金属切削加工工艺系统的重要组成部分，是实现零件加工成形的主要工具，其性能和质量直接影响机械加工的质量、效率和成本。 为保证零件的加工质量，提高生产效率，降低加工成本，刀具在用钝后或根据加工