基于Elman网络预测的神经网络控制器在冷轧APC系统中的应用研究.pdfVIP

第35卷第6期 矿 冶 工 程 V0I．35№6 2015年 t2月 MNIING ANDMETALLURGICALENGINEERNIG December2Ol5 基于 Elman网络预测的神经网络控制器 在冷轧 APC系统中的应用研究① 魏立新，林 鹏，王利平 (燕山大学 工业计算机控制河北省重点实验室，河北 秦皇岛066004) 摘 要：为解决冷轧 自动位置控制(APC)系统的非线性控制问题，提出了一种基于Elman网络动态辨识的神经网络控制算法。利 用改进的Elman网络建立APC系统的辨识模型，对系统的非线性特性进行动态辨识 ；采用一个前馈神经网络输出控制量 ，并根据 Elman网络的辨识结果相应调整控制策略；借鉴预测控制中柔化设定值和反馈校正的思想提高系统响应性能。MATLAB对比实验 表明：该方法控制速度快、响应精度高。 关键词：自动位置控制；冷轧；Elman神经网络；辨识；神经网络控制；预测控制