永磁同步电机位置伺服系统的有限时间控制.pdf

第 13卷 　第 3期 电 　机 　与 　控 　制 　学 　报 Vo l13 No3 　 　 　 　 　 2009年 5月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL M ay 2009 　　　　　　 永磁同步电机位置伺服系统的有限时间控制 刘慧贤 , 　丁世宏 , 　李世华 , 　陈夕松 (东南大学 自动化学院 ,江苏 南京 2 10096) 摘 　要 : 针对永磁同步电机位置伺服系统控制问题 ,对有限时间控制技术的应用进行了研究 。依 据有限时间控制理论 ,利用反步构造法 ,对系统的位置环提出了一种基于反馈线性化和有限时间控 制技术的策略 。对干扰情况下闭环系统的性能进行了严格的数学分析 。仿真结果表明:与传统的 基于 PD 和反馈线性化的控制方案相比,基于有限时间控制技术的控制方案不仅使得闭环系统的 位置跟踪误差具有更快的收敛速度 ,而且通过调节控制器参数可以使稳态误差的边界更小 ,系统具 有更强的抗干扰能力 。仿真结果验证了该方法的有效性 。 关键词 :永磁同步电机 ; 位置控制 ; 有限时间控制 ; 反步构造法 ; 反馈线性化 中图分类号 : TM 351 文献标识码 : A 文章编号 : 1007- 449X (2009) 03- 0424- 07 F in itetim e con trol of PM SM position servo system L IU Hu ixian , 　D IN G Sh ihong, 　L I Sh ihua, 　CH EN X isong ( Schoo l of A utom ation, Sou thea st U n iversity, N anj ing 2 10096, Ch ina) A b stract:B a sed on the fin itetim e con tro l techn ique, the po sition con tro l p rob lem of p erm anen t m agnet synchronou s motor ( PM SM ) servo system is studied. U sing fin itetim e con tro l theory and back ingstepp ing m ethod, a con tro l schem e ba sed on feedback linearization and fin itetim e con tro l techn ique s is p ropo sed for po sition loop. R igorou s m athem atical analysis is given for the clo se loop system p erform ance in the p re sence of d istu rbance s. The re su lts show that, comp ared w ith the conven tional con tro l schem e ba sed on PD and feedback linearization , th is m ethod not on ly m ake s the po si