基于嵌入式系统的Modbus—GOOSE规约转换器设计.pdfVIP

2014年第1期 上海 电力 基于嵌入式系统的Modbus—GOOSE 规约转换器设计 蔡志远 ，高 强 (沈阳工业大学 电气工程学院，沈阳 110870) 摘 要 ：设计 了一种 Modbus协议与 GOOSE规约转换器 ，实现 了Modbus网络和光纤 以太 网连接 。分析 了 Modbus协议与 IEC61850通讯标准 。介绍 了转换器 的电路设计、嵌入式系统的软件设计 。最后实验验证 了 转换器数据的正确性和实用性 。 关键词 ：GO0sE；IEC61850；Linux嵌入式系统；转换 中图分类号 ：TP311 文献标志码 ：B DesignofM odbusGOOSE ConverterBaseonEmbededsystem CAJzhi—yuan，Gaoqiang (SchoolofElectricEngineering，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110870，China) Abstract：ThedesignofMODBUSprotocolandGOOSE protocolconverterwereintroduced，throughwhichit couldconnecttheindustrialMODBUSnetworkandethernet．thearticlefirstlyanalyzedtheMODBUSproto— col，thenintroducedaconvertercircuitdesignandthesoftwaredesignofembededsystem．Finally，theexperi— mentshow thatthisconvertercanconvertthedatacorrectyandhasprcatica1． Keywords：GOOSE；IEC61850；EmbeddedSystemsofLinux；Converter 大量的资源 。 0 引言 本文以首先分析 了GOOSE和 Modbus通讯 Modbus作为一种应用于电子控制器上的通 规约，然后 提出 了提 出了 Modbus—GOOSE规 约 用语 言，自 1979年发明以来 ，已经成为了一个事 转换器的设计方案 ，最后用沈阳大明电工有限公 实的工业标准 。目前 ，支持 Modbus的厂家超过 司生产的SDMK1型控制与保护开关进行实验 ， 400家，支持 Modbus的产 品超过 600种 ，例如施 验证了产品的正确性和可实施性 耐德公司生产的 MT系列断路器、西门子公 司生 1 GOOSE通讯协议和 Modbus通讯规约 产 3VLETU 系列断路器 、以及 国内的国内正泰 公司生产 的KBO型号控制保护开关等等。而随 1．1 GOOSE报文传输的研究 着变 电站通讯与 网络系统 (IEC61850)标准 的建 IEC61850是应用在智能电网中，负责变 电站 立与普及 ，国内外许多国家 的电网和 电气生产厂 与调度中心之间以及各级调度中心之间的通讯协 商改用该标准进行通讯 ¨】]，而原来采用其它通讯 议。它要求数据传输具有实时性 、稳定性 ，互操作 协议 的设备无法与 IEC61850兼容 。为了使原有 性等特点。IEC61850规定 了若干种报文来传输 的采用其它通讯协议的智能电气设备能够继续使 变电站实时数据，不同的报文传输的侧重点不同。 用 ，需要建立一个规约转换器将两种不 同的协议 其中，GOOSE是 IEC