基于智能机器人巡检系统的设备数据分析方法的研究.pdfVIP

上海电力 2015年第4期 基于智能机器人巡检系统的设备数据 分析方法的研究 施海娃 ，黄致远 ，陈 佳 ，朱 亮，吴晓春 ，龚震东，朱际忠 (国网上海市电力公司 检修公司，上海 200063) 摘 要：随着智能变 电站、无人值守变 电站的大力发展 ，变 电站中的智能巡检和设备数据分析起到了越来越 重要的作用。而由于传统的变电站巡检方式和数据分析方法存在着劳动强度大、工作效率低、数据分散 、手 段单一等不足，不利于运维人员及时发现设备的缺陷隐患。而智能机器人巡检系统能够实现变电站全天 候 、全方位、全 自主智能巡检和在线监控 ，有效降低劳动强度 ，降低变电站运维成本。本文阐述了变电站智 能机器人巡检系统的组成、工作方式及现有数据分析方法，通过对现有方法的改进 ，形成一套较为实用、可 靠的设备数据分析方法 ，使得智能机器人巡检系统能够在变电站中发挥更大的作用，确保变电站设备的安 全稳定运行。 关键词：智能机器人；巡检；数据分析 中图分类号：TP242．6；TM63 文献标志码：B 工作时间和精力，原有的巡检模式存在以下不足。 0 引言 1)劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、 变电站智能巡检系统，是为适应变 电站发展 手段单一 ； 的需求，全面提高运维管理水平应运而生的。该 2)检测到的数据无法准确、及时地接入管理 系统以智能巡检机器人为核心，整合了导航定位 信息系统； 技术、模式识别技术、无线传输技术等，可以实现 3)在雷雨等恶劣天气条件下，人工巡检存在 变 电站全天候、全方位、全 自主智能巡检和在线监 较大安全风险，且无法及时进行巡检。 控，有效降低劳动强度，降低变电站运维成本。但 由于存在上述这些不足，运维人员在进行巡 是智能巡检机器人现有的数据分析方法不足以对 检和设备状态监测时无法专注于分析设备健康情 变 电站中的各类设备进行分类分析，因此，有必要 况，甚至会造成无法发现设备缺陷，无法及时处理 采用改进的数据分析方法实现设备分类管理，实 设备隐患的情况。因此需要一种更为先进、智能 时监控，衡量设备健康程度，提高设备可靠性，提 的巡检系统负责变电站的日常运维以及部分在线 高变电站智能化水平和运维管理水平。 监测工作并且通过该系统能够分析设备数据，为 运维人员的判断提供强有力的支持。智能机器人 1 传统的人工巡检方式 巡检系统能够利用机器人代替人力巡检，通过无 变电站原有的巡检模式包括红外测温、表计 线通信传输代替人工数据抄录，并且能够将采集 读数、日常巡视等，这些工作耗费运维人员大量的 到的数据进行分析整合，让运维人员直接面对设 讯室等设备房间安装静电地板时支架须采用整体 百页窗等辅助设备避免布置在一次导线或设备的 固定式；包含油、水设备的房间，进出口通道须设 上方；无人值班变 电站建筑物公共部位照明宜采 置防水挡槛，室内地坪四周设置明沟通过地漏或 用光控系统。 导油管连至相应的排放管道 ；二层以上室外阳台、 (收稿 日期 ：2015 7 5) 走道、吊物平台等构筑物的进出口通道须设置高 作者简介：王金云(1965-)，男，工程师，从