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[转载]GPIO分析 针对该gpio.c的硬件手册是SPRUE25.pdf，可到TI的网站（）上下载,或直接在谷歌里搜索。以下是两个文件gpio.c和gpio.h的浅析。 gpio.c /** TI DaVinci GPIO Support** Copyright (c) 2006 David Brownell* Copyright (c) 2007, MontaVista Software, Inc. source@** This program is free software; you can redistribute it and/or modify* it under the terms of the GNU General Public License as published by* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or* (at your option) any later version.*/ #include linux/errno.h#include linux/kernel.h#include linux/list.h#include linux/module.h#include linux/err.h#include linux/bitops.h #include asm/irq.h#include asm/io.h#include asm/hardware/clock.h #include asm/arch/irqs.h#include asm/arch/hardware.h#include asm/arch/gpio.h#include asm/arch/cpu.h #include asm/mach/irq.h /* 该文件实现了gpio的各种应用功能和向内核注册gpio的中断例程等功能。用户的驱动程序可调用gpio_request和gpio_free使用或释放该gpio，可以调用gpio_direction_input和gpio_direction_output函数设置gpio输入输出方向，调用gpio_get_value和gpio_set_value获取设置值。 逻辑上各个gpio都有自己的中断号，这样做的目的是使得驱动程序能通过request_irq()函数来申请该gpio的中断，而实际上除了gpio0-gpio7外，其他gpio都是共享四个gpiobank中断号的。通过gpio_irq_handler例程实现了共享中断号的目的。 */ static DEFINE_SPINLOCK(gpio_lock); /* 总共有DAVINCI_N_GPIO（71）个gpio引脚，故使用相应多的bit来记录这些引脚的使用状态 */static DECLARE_BITMAP(gpio_in_use, DAVINCI_N_GPIO); /*申请一个gpio，其实就是检查该gpio是否空闲，如果空闲就可以使用并将该gpio相应的bit置位（在gpio_in_use中）。*/int gpio_request(unsigned gpio, const char *tag){??? if (gpio = DAVINCI_N_GPIO)??????? return -EINVAL; ??? if (test_and_set_bit(gpio, gpio_in_use))??????? return -EBUSY; ??? return 0;}EXPORT_SYMBOL(gpio_request); /*释放一个gpio，其实就是清除gpio相应的控制bit位（在gpio_in_use中）。*/void gpio_free(unsigned gpio){??? if (gpio = DAVINCI_N_GPIO)??????? return; ??? clear_bit(gpio, gpio_in_use);}EXPORT_SYMBOL(gpio_free); /* 获得gpio_controller结构体指针，gpio_controller结构体是gpio的核心控制单元，里面包含gpio的设置和数据寄存器。该结构体和__gpio_to_controller函数在/include/asm-arm/arch-davinci/gpio.h中定义，具体如下：struct gpio_controller {??? u32??? dir;??? u32??? out_data;??? u32??? set_data;??? u32