人工鱼虚拟嗅觉系统的研讨.pdfVIP

2006年11月 北京邮电大学学报 NOV．2006 Journalof ofPostsand 第29卷增刊 TelecommunicationsV01．29 BeijingUniversity Sup． 文章编号：1007—5321(2006)增一0013—06 人工鱼虚拟嗅觉系统的研究 孟宪宇1，2，班晓娟1，宁淑荣1，涂序彦· (1．北京科技大学信息工程学院，北京100083 2．辽宁工学院计算机学院，锦州121001) 摘要：为了丰富人工鱼的感知能力，提高对自然鱼的逼真动画效果，在分析“自然鱼”嗅觉机制，参考“机器鱼”感知 系统的基础上，研究并实现了人工鱼的一种虚拟嗅觉系统．首先建立了智能虚拟环境下人工鱼的嗅觉感知模型。并 仿照生物嗅觉形成机理设计了3层嗅觉识别模型；然后采用基于主成分分析的模糊识别方法，实现了嗅觉信息的识 别．经动画仿真，得到了满意的结果．此嗅觉系统的研究和实现，不但为人工鱼多感知融合系统提供了基础，而且为 机器鱼嗅觉研究提供了软件仿真平台． 关键词：人工生命；人工鱼；智体；隶属度；主成分分析 中图分类号：TP929．53 文献标识码：A ResearchonVirtual ofArtificialFish SmellingPerceptionSystem MENG Xian—yul”，BANXiao-juanl，NINGShu—ron91，TUXu—yanl Information ofScienceand (1．EngineeringSchool，University Beijing，Beijing100083，China； Technology 2．Schoolof of 121001，China) CompumrIndustry，CollegeLiaoning，Jinzhou fishfor animationiscreatedwithartificiallife．Inordertoenrich Abstract：Artificial computer abilitiesofartificialfishandexhibitvivid kindofvirtual perceptive animation，a smelling perception ofartificialfishis basedon oftheolfactionmechanismofnaturalfishand system proposed analysis of“robot modelin virtualenvironment perceptionsystem fish”．Firstly，thesmellingperceptionint