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基于筒壁振动信号的磨机工况监测系统.pdf

第 19卷 第2期 矿 冶 Vo1.19.No.2 2010年 6月 MINING METALLURGY June 2010 文章编号 :1005—7854(2010)02—0066~04 基于筒壁振动信号的磨机工况监测系统 冯天晶 ,王焕钢 ,徐文立 ,徐 宁 (I.清华大学 自动化系,北京 100084;2.北京矿冶研究总院,北京 100044) 摘 要 :磨机是磨矿过程的核心设备,提高磨机工况监测水平对磨矿过程的优化控制具有重要意义。 本文介绍了一种磨机工况监溯系统 的硬件装置 。该装置可以实现对磨机筒壁振动信号 的高速高精度采 集 ,并具有空 间定位和无线通讯功能 ,经实验验证符合生产现场 的实际需求且运行稳定可靠。 关键词 :磨机 ;振动测试 ;加速度计 ;无线通讯 中图分类号:TD928.9 文献标识码 :A AN ON—LINE MILL L0AD MONITORING SYSTEM BASED 0N SHELL VIBRATION SIGNALS FENGTian-jing ,WANGHuangang ,XUWen.1.i.,XUNing (1.DepartmentofAutomation,TsinghuaUniversity,Beoing100084,China; 2.BeqingGeneralResearchInstituteofMiningandMetallurgy,Be~iing100044,China) ABSTRACT:Themillisthemajorequipmentinthemillgrindingprocess.Improvingtheeffectivenessofrealtime millloadmonitoringisofgreatsignificancefortheoptimalcontrolonthemillgrindingprocess.Thispaperproposed anon—linemillloadmonitoringsystem.Thefunctionsofthesystem include:vibrationsignalmeasurementusingae- celerometersmounteddirectlyonthemillshell,system positioningandwirelesssignaltransmission.Basedon sev— eralexperimentsintherealindustryenvironment,theresultsverifiedthatthesystem meetstheactualneedsofthe production siteandoperatesreliably. KEY W ORDS:mill;vibration signals;accelerometers;wirelessdatatransmission 磨矿过程是选矿工艺的重要环节 ,加强对磨矿 说现有的磨机工况监测方法 ,对磨机 内运行情况和 过程的核心设备 一磨机的工况的辨识能力对提高磨 工作状态判断都不够理想 ,也就难 以使磨机控制在 矿过程的控制水平具有重要意义。由于磨机是大型 最优工作状态 。 旋转的粉碎作业设备 ,其筒体内运行情况复杂,且环 为了有效解决磨机工矿监测 问题 ,目前国际研 境恶劣,难于在 内部直接监测运行状态,因此 ,目前 究热点是通过检测磨机筒壁振动信号来监测磨机内 磨机工况的监测主要还是依赖于检测磨机功率和声 的运行状态 。与现有的磨机工矿监测方法相 比,筒 响等间接方法。然而,在实际应用中,目前的磨机工

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