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基于筒壁振动信号的磨机工况监测系统.pdf
第 19卷 第2期 矿 冶 Vo1.19.No.2
2010年 6月 MINING METALLURGY June 2010
文章编号 :1005—7854(2010)02—0066~04
基于筒壁振动信号的磨机工况监测系统
冯天晶 ,王焕钢 ,徐文立 ,徐 宁
(I.清华大学 自动化系,北京 100084;2.北京矿冶研究总院,北京 100044)
摘 要 :磨机是磨矿过程的核心设备,提高磨机工况监测水平对磨矿过程的优化控制具有重要意义。
本文介绍了一种磨机工况监溯系统 的硬件装置 。该装置可以实现对磨机筒壁振动信号 的高速高精度采
集 ,并具有空 间定位和无线通讯功能 ,经实验验证符合生产现场 的实际需求且运行稳定可靠。
关键词 :磨机 ;振动测试 ;加速度计 ;无线通讯
中图分类号:TD928.9 文献标识码 :A
AN ON—LINE MILL L0AD MONITORING SYSTEM BASED
0N SHELL VIBRATION SIGNALS
FENGTian-jing ,WANGHuangang ,XUWen.1.i.,XUNing
(1.DepartmentofAutomation,TsinghuaUniversity,Beoing100084,China;
2.BeqingGeneralResearchInstituteofMiningandMetallurgy,Be~iing100044,China)
ABSTRACT:Themillisthemajorequipmentinthemillgrindingprocess.Improvingtheeffectivenessofrealtime
millloadmonitoringisofgreatsignificancefortheoptimalcontrolonthemillgrindingprocess.Thispaperproposed
anon—linemillloadmonitoringsystem.Thefunctionsofthesystem include:vibrationsignalmeasurementusingae-
celerometersmounteddirectlyonthemillshell,system positioningandwirelesssignaltransmission.Basedon sev—
eralexperimentsintherealindustryenvironment,theresultsverifiedthatthesystem meetstheactualneedsofthe
production siteandoperatesreliably.
KEY W ORDS:mill;vibration signals;accelerometers;wirelessdatatransmission
磨矿过程是选矿工艺的重要环节 ,加强对磨矿 说现有的磨机工况监测方法 ,对磨机 内运行情况和
过程的核心设备 一磨机的工况的辨识能力对提高磨 工作状态判断都不够理想 ,也就难 以使磨机控制在
矿过程的控制水平具有重要意义。由于磨机是大型 最优工作状态 。
旋转的粉碎作业设备 ,其筒体内运行情况复杂,且环 为了有效解决磨机工矿监测 问题 ,目前国际研
境恶劣,难于在 内部直接监测运行状态,因此 ,目前 究热点是通过检测磨机筒壁振动信号来监测磨机内
磨机工况的监测主要还是依赖于检测磨机功率和声 的运行状态 。与现有的磨机工矿监测方法相 比,筒
响等间接方法。然而,在实际应用中,目前的磨机工
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