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PLC5章总结
功能指令FNC00-FNC250
1程序流控制
跳转CJ
子程序CALL SRET
中断IRET EI DI
中断程序结束 FEND
警戒时钟 wdt
循环 FOR NEXT
2传送与比较
比较[CMP S1 S2 D]––[CMP K10 C20 M0]
区间比较[ZCP S1 S2 S D]
传送[MOV S D]--- [MOV K100 D10]
取反传送[CML S D]
位移传送[SMOV S m1 m2 D n]--- [SMOV D1 K4 K2 D2 K1]
快传送[BMOV S D]
多点传送[FMOV S D N]
交换[XCH d1 d2]—[
BCD交换[BCD S D]- [BCD D12 K2Y0]
BIN交换[BIN S D]—[BIN K2X0 D13]
3四则运算
加法 [ADD S1S2 D]
SUB MUL DIV
加1减1 [INC D] [DEC D]
与 WAND
或WOR
异或WXOR
求补NEG
4循环位移与位移
循环位移(左右)
[ROR D K]—[ROR D0 K4]
[ROL D K]—[ROL D0 K4]
带进位的循环
[RCR D K]—[RCR D0 K4]
[RCL D K]—[RCL D0 K4]
位移
右位移[SFTR S D N1 N2]*[SFTR X0 M0 K16 K4]
左位移[SFTLS D N1 N2]*[SFTLX0 M0 K16 K4]
字右移/字左移
字右移[WSFR S D n1 n2]---[WSFR D0 D10K16 K4]
字左移
先入先出 写入
[SFWR(P) S D N]—[SFWR D0 D1 K10]
先入先出 读出
[SFRD(P) S D N]---
5据处理
区间复位[ZRST D1 D2]---[ZRST M500 M599]
解码
[DECD S D N]—[DECD X0 M10 K3]
编码
[DECO S D N]---[DECO M10 D10 K3]
ON总数
[SUM S D]—[SUM D0 D2]
ON判别
[BON S D n]---[BON D10 M0 K15]
平均值
[MEAN S D N] ----[MEAN D0 D10 K3]
报警器置位
[ANS S m D] ---[ANS T0 K10 S900]
报警器复位
[ANR]
开平方
[SQR S D]---[SQR D10 D12]
整数-实数变换
[FLT D10 D12]
6高速处理
刷新
[REF D n]—[REF X10 K8]
刷新和滤波时间调整
[REFF n]
高速计数器置位
[HSCS S1 S2 D]—[HSCS K100 C255 Y10]
高速计数器复位
[HSCR S1 S2 D]—[HSCR K200 C255 Y10]
速速检测
[SPD S1 S2 D]---[SPD X0 K10 D0]
脉冲输出
[PLSY S1 S2 D]---[PLSY K1000 D0 Y0]
脉宽调制
[PWM S1 S2 D]---[PWM D10 K50 Y0]
7方便指令
置初始状态
IST
数据搜索
[SER S1 S2 D n]—[SER D100 D0 D10 K10]
绝对值式凸轮顺空
[ABSD S1 S2 D n]—[ABSD D300 C0 M0 K4]
增量式凸轮顺控
[INCD S1 S2 D n]—[INCD D300 C0 M0 K4]
示教定时器
[TTMR D N]---[TTMR D300 K0]
特殊定时器
[STMR S m D]—[STMR T10 K100 M0]
交替输出
[ALT D]—[ALT M1]
斜坡信号
[RAMP S1 S2 D n]----[RAMP D1 D2 D3 K1000]
8外部I/O设备
10键输入
[TKY S D1 D2]—[TKY X0 D0 M10]
读/写特殊功能模块
From /TO
9PID指令
10实数处理
11实时时钟处理
12触点式比较指令
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