基于虚拟样机的机车黏着控制研究.pdfVIP

第 32卷第 6期 铁 道 学 报 V01．32 No．6 2010年 12月 JOURNALOFTHE CHINA RAILWAY S0CIETY December2010 文章编号：1OO1—836O(2OlO)O6—0096—05 基于虚拟样机的机车黏着控制研究 姚 远， 张红军， 罗 赘， 金鼎 昌 (西南交通大学 牵引动力国家重点实验室，四川I成都 610031) 摘 要 ：为 了抑制轮对空转并最大限度利用轮轨黏着能力，需要开发基于虚拟样机和现代控制理论的机车黏着 控制技术 。建立了大功率机车牵引列车及 电气牵引传动系统的机 电一体化动力学模型，考虑到了大蠕滑率时轮 轨黏着负斜率特性、电机磁饱和及转矩机械特性，对机车驱动过程进行仿真研究。提出通过检测 同一转向架 内 不 同轴之间的最大角速度差和角加速度差，实时计算轮轨黏着度 ，并采用模糊控制策略的黏着控制方法 。仿真 结果表明：在不同轨面及运行工况下，黏着控制使得轮轨有效黏着系数保持在黏着峰值，提高了机车的牵引性 能；轮对的蛇行运动使得黏着控制中产生波动现象，波动频率与蛇行运动频率一致；针对不同结构参数机车和运 行工况 ，黏着控制参数需要优化 以达到最大的轮轨黏着利用率 。 关键词 ：黏着控制 ；黏着度 ；大功率机车 ；虚拟样机 中图分类号 ：TP273．4：U260．11 文献标志码 ：A doi：10．3969／j．issn．1001—8360．2010．06．016 AdhesionControlofLocomotiveBasedonVirtualPrototype YAO Yuan， ZHANG Hong—jun， LUOYun， JINDing—chang (StateKeyLaboratoryofTractionPower，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) Abstract：Inordertorestrain idlingofthewheel—setand tomaximizetheutilizationofthewheel～rai1adhesive capacity，weneedtodevelopadhesioncontroltechnologyoflocomotiveonthebasisofthevirtualprototypeand moderncontroltheory．Theelectro—mechanicdynamicmodelofthetrain system consistingoftheelectricsys— tem andhighpowerhaulinglocomotiveisestablishedandthedrivingprocessissimulated．Themodelconsiders thenegativeslopecharacteristicofwheel—railadhesionatlargeslippagerates，magneticsaturationandtorque mechanicalpropertyofthepullingmotor．Theadhesioncontrolmethodisputforward，bywhichthemaximum differenceoftheangularvelocitiesandthatoftheangularaccelerationratesofdifferentaxesinthesamebogie aredetected，therealtimewheel—railadhesivenessiscalculatedand thefuzzy controlstrategy isapplied．The simulation resultsareasfollows：Adhesioncontrolkeepstheeffectivewheel—railadhesivecoefficientat