基于低通滤波的新型超声波电机控制系统.pdfVIP

（ ） 浙 江 大 学 学 报 工学版 第 卷第 期 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．４５Ｎｏ．１ ４５ １ （ ） 年 月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＺｈｅｉａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｅｎ ｉｎｅｅｒｉｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ 　 　 ｊ ｇ ｙ ｇ ｇ Ｊａｎ．２０１１ 　 　 ２０１１ １ ： ／ ＤＯＩ １０．３７８５ ．ｉｓｓｎ．１００８ ９７３Ｘ．２０１１．０１．０２７ ｊ － 基于低通滤波的新型超声波电机控制系统 ， 王 波 郭吉丰 　 （ ， ） 浙江大学电气工程学院 浙江杭州 ３１００２７ ： 、 ， 摘 要 为了实现超声波电机驱动电压频率与幅值 相位间的完全解耦 充分利用传统控制器的易调节和基于直接 　 （ ） ， 数字合成 技术的高精度特性 通过分析驱动电压参数要求 确定合理的低通滤波器参数设计方法 对方波进 ＤＤＳ ． ． ， 行滤波产生正弦信号 经过功率放大后直接驱动超声波电机 设计一种驱动电压参数精密解耦的超声波电机控制 ． 、 系统 通过调节方波的频率 相位和占空比来精确控制驱动电压的相应电参数 采用该方法实现了能够同时独立控 ． ． ， ， 制 台超声波电机的控制系统 相位和幅值精度达 以上 频率分辨率为 ２ １０ｂｉｔｓ １６ Ｈｚ． ： ； ； ； 关键词 超声波电机 控制系统 低通滤波器 参数解耦 中图分类号： ； 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＭ ３５６ ＴＭ ３５９ Ａ １００８９７３Ｘ ２０１１０１０１５７０６ 　 　 　　　　 　　　　　 － － － Ｎｏｖｅｌｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｆｏｒｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｍｏｔｏｒｂａｓｅｄｏｎｌｏｗ ａｓｓｆｉｌｔｅｒ 　 　ｙ 　 　 　 　 　 　 － ｐ 　 ， ＷＡＮＧ Ｂｏ ＧＵＯ Ｊｉｆｅｎ