基于单片机的交通灯控制系统文献综述.docx

基于单片机的交通灯控制系统摘要：十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。本文介绍一种使用AT89C51单片机[1]作为控制中心的交通灯智能控制系统[2], 该系统具有红、绿、黄灯显示功能和显示时间倒计时功能。关键词：单片机 交通灯国内外相关工作的历史背景19世纪初，在英国中部的约克城，红、绿装分别代表女性的不同身份。其中，着红装的女人表示我已结婚，而着绿装的女人则是未婚者。后来，英国伦敦议会大厦前经常发生马车轧人的事故，于是人们受到红绿装启发，1868年12月10日，信号灯家族的第一个成员就在伦敦议会大厦的广场上诞生了，由当时英国机械师德·哈特设计、制造的灯柱高7米，身上挂着一盏红、绿两色的提灯--煤气交通信号灯，这是城市街道的第一盏信号灯。在灯的脚下，一名手持长杆的警察随心所欲地牵动皮带转换提灯的颜色。后来在信号灯的中心装上煤气灯罩，它的前面有两块红、绿玻璃交替遮挡。不幸的是只面世23天的煤气灯突然爆炸自灭，使一位正在值勤的警察也因此断送了性命。从此，城市的交通信号灯被取缔了。直到1914年，在美国的克利夫兰市才率先恢复了红绿灯，不过，这时已是“电气信号灯”。稍后又在纽约和芝加哥等城市，相继重新出现了交通信号灯。随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，第一盏名副其实的三色灯(红、黄、绿三种标志)于1918年诞生。它是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高塔上，由于它的诞生，使城市交通大为改善。黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎，他怀着“科学救国”的抱负到美国深造，在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电器公司任职员。一天，他站在繁华的十字路口等待绿灯信号，当他看到红灯而正要过去时，一辆转弯的汽车呼地一声擦身而过，吓了他一身冷汗。回到宿舍，他反复琢磨，终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯，提醒人们注意危险。他的建议立即得到有关方面的肯定。于是红、黄、绿三色信号灯即以一个完整的指挥信号家族，遍及全世界陆、海、空交通领域了。中国最早的马路红绿灯，是于1928年出现在上海的英租界。从最早的手牵皮带到20世纪50年代的电气控制，从采用计算机控制到现代化的电子定时监控，交通信号灯在科学化、自动化上不断地更新、发展和完善。现状评述目前，智能交通系统是一个非常活跃的研究领域。近来随着模糊理论的日臻完善，一些学者[8]致力于城市交信号的模糊控制研究，取得了一定的研究成果。但是这些研究大多是通过采用一种由模糊控制器直接综合所有通的参数来决定控制动作的模式【9-10】。对于多相位的交叉路，很难获得比较理想的控制效果。随着交通的不断发展和汽车化进程的加快，交通拥挤加剧，交通事故频发，交通环境恶化已经成为引人注目的城市问题之一。传统的交通灯控制系统[3]虽然在一定程度上可以满足指挥路口交通的需求，但随着城市规模的不断扩大，原有的交通灯控制系统已经表现出明显的缺点：(1) 两车道的车辆轮流放行时间相同【11-13】，在十字路口，经常一个车道为主干道，车辆较多，放行时间应该长些; 另一车道为副干道，车辆较少，放行时间应该短些。(2) 两条干道的红绿时间不能随时间的改变而修改。(3) 没有考虑盲人过十字路口是否方便和特种车辆通行。应设计紧急切断开关[4-5],使所有信号灯转变为红色禁行信号[6]。发展趋势1、城市交通主动智能控制集成系统的提出 国家重点基础研究规划（973）项目“信息技术与高性能软件”中设立的二级课题“城市交通监控系统”，结合我国城市交通发展的特点，确定了建立实时自适应的城市道路智能交通信号控制系统的智能化管理的发展方向。 按照控制思想来划分，城市交通控制系统[7]，可分为被动式控制和主动式控制两种。目前既有的城市交通控制系统基本上都属于被动式控制，即无论是从集合特性分的 点、线、面的控制还是按照控制原理划分的定时、感应和自适应控制，其控制思想是以在道路上的交通（车辆或人）为主体，通过事先人工调查或实时自动检测的方法,了解其变化规律和实时状态，在此基础上选取适当的控制方案（或控制参数）或联机实时生成控制方案（或控制参数）控制信号变化，使之适应交通的需求。从表面上看，交通是受信号指挥的，而实质上交通信号是根据交通需求的变化而变化的，也就是说交通信号是被动式地控制交通流的变化。 从系统设计的根本出发点来看，适应式城市交通控制系统更多的是从如何去适应交通流的方向来考虑，体现的更多的是被动控制的思想；而主动智能控制体现的却是从系统的主动性思维，希望采取积极的主动控制策略来控制或减少不希望的事件或现象的发生。 该系统是以城市交通控制为核心，将与其紧密相关的诱导系统与预警系统进行集成，从而更好地实现城市交通智能化管理的目标。该系统主要实现的功能，包括及早发现交通