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GPS-RTK 技术在矿山地形测量中的应用研究
精品论文 参考文献
GPS-RTK 技术在矿山地形测量中的应用研究
神华宁夏煤业集团金凤煤矿 冯建伟
摘要:本文简要描述了GPS-RTK 技术系统的基本原理与结构,介绍了GPS-RTK 技术运用在矿山测量中时所需的大致流程,分析了GPS-RTK 技术在实际运用中所表现出来的优点与不足之处,并提出了如何改进那些不足之处的建议。
关键词:GPS-RTK 技术;矿山测量;应用研究引言在矿业生产中,由于矿山测量数据的精确性和可靠性对整个开采项目起着至关重要的作用,因此,矿山测量一直是非常重要的一环,随着信息技术的发展,GPS-RTK 技术被引用至矿山作业中,那么到底何谓GPS-RTK 技术呢?
所谓GPS-RTK 技术就是实时动态定位技术,它是一种实时差分GPS 技术,主要依据载波相位观测值,在GPS 众多技术类型中,RTK 技术是一种新型发展技术,其主要运用于矿山项目之中,比如测量矿区地形、测量爆破项目、验收采剥矿岩量、测量排土场或尾矿坝、钻孔取样、标定技术、在地质点的坐标处放样或是求测以及地质填图等方面都需要运用到这一技术。
1.GPS-RTK 技术系统的基本原理前面我们讲过RTK 技术就是实时动态测量技术,其最大的特点即是对数据进行实时观测,其工作原理就是在基准站上借助一台GPS 接收设备去连续不断地观测那些可见的GPS 卫星,且把所测量到的数据记录下来利用无线电传输仪器,以最及时的速度传送至用户观测站。而用户观测站则在利用GPS 接收设备收取GPS 卫星所发射信号的同一时间,把其从基准站所获得的数据依据相对定位的理论,最为迅速地把用户站的三维坐标计算并且显示出来,而且其坐标值可精确到厘米级。如此一来,借助实时所得的定位情况,就能够对基准站和用户站之间所获得的数据情况作最为有效地监测,以便于判定计算结果的精确性,最终以达到利用最少的时间获得最为精确的数值的目的。
2.GPS-RTK 技术的结构GPS-RTK 技术系统一般由三大部分组成,即:GPS 接收设备、数据传输设备以及软件系统。
2.1 GPS 接收设备不论是基准观测站还是用户观测站,其所配置的接收设备都为双频GPS 接收设备,二者皆选择双频GPS 接收设备的原因主要是因为双频GPS接收设备不但具备着精确度非常高的观测数据,而且更便于整周未知数的迅速且精确的计算。如果基准观测站与用户观测站表现为一对多的关系,那么它的接收机采样率必须和所有用户观测站中那台采样率最高的设备保持一致。
2.2 数据传输系统数据传输系统又名数据链,它通常由两部分组成,即:基准观测站所配置的无线电发射机与用户观测站所配置的数据接收设备,而在整个系统中对数据传输系统的频率与功率造成影响的因素一般有三类:第一类是用户观测站到达基准观测站的距离,第二类是外部环境情况,第三类是数据传输的速率。
2.3 软件系统软件系统在整个GPS-RTK 技术系统中所具备的作用即是借助其自身所具备的快速静态、准动态以及实时动态这三种工作模式确保测量过程实时完成以及所得数据的精准性与有效性。
3.GPS-RTK 技术在矿山测量中的大致使用流程GPS-RTK 技术运用在矿山测量时,其使用流程大致包含四个步骤:第一,前期准备:在这一阶段里主要包含拟定项目名称、设置基准站与用户站的各类参数、手簿输入坐标参数以及实施工程放样四个方面。
第二,计算定测区坐标参数的转换:因为GPS-RTK 技术在正常工作时必须获得当地实时坐标,所以在使用RTK 技术时对坐标参数的转换计算便变得尤为重要。
第三,设定基准站的安放位置:基准站最好放置在测区的最中心位置,可以放置于已知坐标参数的位置,也可以放置在不知坐标参数但条件较优越的位置,另外还得确保基准站周围无任何信号干扰源。
第四,利用RTK 技术进行测量并放样。
4.GPS-RTK 技术的优势特点第一,工作效率高。GPS-RTK 技术与传统测量技术相比,不受地形、气候以及季节等方面的影响,因此在外业测量时,即便是一般的地形地势条件,它也仅需一人操作仪器并一次性且相当精准地测量完基准站周边五公里的地域而无需搬站,如此一来便大大节省了工作成本,而且也大大提高了工作效率。
第二,精确定位,数据有效,还不会存在误差积累。与传统测量技术相比,只要能够达到RTK 技术系统所要求的基本工作条件,即便是通视条件相当差的地方,RTK 所测量到的数据都可以精确到厘米级(如下表)。
第三,RTK 技术具备实时性功能,而且其辐射面相当广。
一台基准站对应多个用户观测站时,即便是在通视困难的条件之下,都不仅可以实时测量、实时传送,而且可以实时计算出最精确的数据并进行分析,可谓是全智能化操作。
第四,RTK 技术系统操作起来相当简单方便,它不仅不受外界诸如
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