三菱Q00基本型PLC控制系统在轮胎设备中的应用.docVIP

精品论文 参考文献 三菱Q00基本型PLC控制系统在轮胎设备中的应用 万力轮胎股份有限公司 广东 广州 510940 摘 要:本文主要针对三菱Q00基本型PLC控制系统在轮胎设备中的应用展开了探讨，对胎面刺孔设备的组成及功能作了简介，并对软件控制系统的设计作了详细的介绍，以期能为有关方面的需要提供有益的参考和借鉴。 关键词:三菱基本型；PLC控制；轮胎设备 随着如今科学技术的不断发展，PLC控制系统的应用已是越来越广泛。而在轮胎设备的制取中，PLC控制系统的应用，不仅保障了轮胎设备的制取工艺质量，还提升了工艺的水平。基于此，本文就三菱Q00基本型PLC控制系统在轮胎设备中的应用进行了探讨，相信对有关方面的需要能有一定的帮助。 在橡胶轮胎生产工艺中，对于胎面厚度较大的轮胎规格，为了防止胎面在成型、硫化过程中产生气泡、鼓包现象，就需要用到胎面刺孔设备，以增加胎面的透气性能，提升轮胎的工艺质量。 1 胎面刺孔设备组成及功能简介 1.1 机械部分组成 胎面刺孔线全长3.2m，水平高度为1.05m，宽度约为0.8m，主要组成如图1。 1—地平面；2—胎面入传送带；3—刺孔支架；4—缓冲机构；5—气缸；6—刺针；7—定位孔；8—胎面出传送带；9—传送带电机；10—胎面入传送带 图1 胎面刺孔线机械部分示意图 流程:轮胎胎面部件由“胎面入传送带”侧进入胎面刺孔线，位于“胎面入传送带”处的信号检测开关检测到胎面，驱动电机开始以一定频率正向(向左)运转，当运行距离达到要求时，PLC接收到传送带停止命令，“胎面入传送带”和“胎面出传送带”同时停止运行，此时，刺孔针在汽缸的驱动下向下移动，完成一次刺孔作业返回初始状态。 “胎面入传送带”和“胎面出传送带”又开始运行，以后按照此周期反复动作，直到完成一条胎面的刺孔。 1.2 电气控制部分组成 1.2.1 PLC选型依据 由于本控制系统点数输入输出点数较少，处于256点以下，程序容量小于8kstep，LD(梯形图)处理速度约0.2us，基本型QCPU就能满足本控制系统的需求，且本身自带RS-232接口可以最大115.2kbps的速率进行程序读写操作，因此综合参数后择优选择Q00JCPU最为适合。 1.2.2 气缸选型 气缸品牌选用FESTO，由于现场压缩空气压力为0.7MPa，根据公式F=PS=Ppi;R2，公式中F是所需要的输出力，P是系统压力，S是活塞面积，再考虑效率因素，我厂最厚的胎面在穿刺时约需要80kgf/cm2强度，故选用直径为100mm的FESTO气缸作为驱动元件。 1.2.3 变频器选型 “胎面入传送带”和“胎面出传送带”各采用一个交流变频电机驱动，驱动功率为0.4kW，为了达到同步目的，变频器选用三菱FRE740-1.5K-CHT。采用“一拖二”的控制方式机型控制，达到同步控制的目的。在选型过程中主要考虑以下三点因素: (1)变频器的额定电流必须大于或者等于两台电机额定电流之和； (2)变频器应用于V/F控制方式，不采用矢量控制模式。 (3)电机与变频器的安装距离为3m，电机引线并联接入变频器的输出端。 所选用电机额定电流之和小于4A，变频器额定电流为4A，故所选型号完全满足现场工况情况。 1.2.4 IO模块选定 根据现场控制系统的要求和设计结构的特点，PLC系列选用三菱QCPU(Qmode)作为控制系统，类型为Q00J。输入模块选用三菱QX40，输入点数16点。输出模块采用三菱QY10，输出点数16点。PLC编制程序时IO地址分配如表1。 表1 胎面自动刺孔设备控制程序IO地址分配表 2 软件控制系统设计介绍 该程序设计主要分为三大部分，一是急停控制部分程序设计，二是电源控制部分设计，三是连续刺孔程序设计。 2.1 PLC主要参数设定 新建工程时选择PLC系列为QCPU(Qmode)，PLC类型为Q00J，IO响应时间为10ms，IO分配设置参数如表2。 表2 控制程序IO分配设置参数表 设置完相关参数之后，针对输出模块QY10设置出错时输出模式为“清空”，这样保证设备正常运行。 2.2 急停部分设计 考虑到设备运行过程中的