摄像头-神舟队程序.docVIP

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2017-12-27 发布于河南
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摄像头-神舟队程序

摄像头-神舟队程序 #include hidef.h // common defines and macros #include derivative.h // derivative-specific definitions /********************************************************************************************/ /* -------预处理命令设置------- */ /********************************************************************************************/ #define Row 45 // 数组定义采样行总数 #define Column 51 // 数组定义采样列总数 #define Row_Str 9 // 数据采集起始行 #define Row_Max 247 // 数据采集结束行 #define White 1 // 数据采集白点 #define Black 0 // 数据采集黑点 #define Black_Center 25 // 采集数据黑线中心 #define Span 12 // 二维搜素跨度 #define PITTIME 20000 // 设定为100ms定时即0.1s /********************************************************************************************/ /* -------数据采集变量------- */ /********************************************************************************************/ unsigned char Sample_line[]={10,12,14,16,18, 21,24,27,29,32,35,38,41,44,47,50,53,56,59,62, 66,70,74,79,84,89,94,99,105,111,117,123,130, 137,145,153,162,171,182,193,204,215,225,235,246}; unsigned char SampleFlag=0; // 行中断标志变量 unsigned char Line=0; // 列采样计数变量 unsigned char Ture_line; // 行数组采样变量 /********************************************************************************************/ /* -------数据存储变量------- */ /********************************************************************************************/ unsigned char Buffer[Row][Column]; // 数据采集元