毕业设计（论文）-无人机飞行控制仿真系统研究.docxVIP

无人机飞行姿态稳定控制系统研究摘要随着无人机在军民两用领域越来越多地发挥重要作用，无人机研究也越来越多地得到世界各国的普遍重视。自动飞行控制系统作为无人机的控制核心，是无人机研究的重点和热点问题。本文以某型固定翼无人机为研究对象，主要研究了基于常规PID的无人机横侧向飞行控制律的设计问题。首先，建立了无人机的六自由度数学模型，并运用小扰动线性化方法建立了无人机纵向与横侧向系统的线性化方程；其次，介绍了一些常用的PID控制器参数整定法，作为飞行控制律设计的理论基础；再次，采用常规PID的方法进行了横侧向系统控制的设计，并针对不同空域的一些典型的状态点进行了大量的仿真研究。仿真结果表明，我们所设计的常规PID控制器在多数情况下能满足要求。关键字：无人机，常规PID，飞行控制率，滚转角，仿真UAV’s（Unmanned Aerial Vehicle）flight attitude stability control system researchABSTRACTWith theUAV inthe field ofmilitary and civilian usemore and moreimportant role to play, UAVstudycountries in the worldmore and morewidespread attention. Automaticflig