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linux下串口通信代码
Stty.h
#ifndef __STTY_H__
#define __STTY_H__
//包含头文件
#include stdio.h
#include stdlib.h
#include unistd.h
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include fcntl.h
#include termios.h
#include errno.h
#include pthread.h
// 串口设备信息结构
typedef struct tty_info_t
{
int fd; // 串口设备ID
pthread_mutex_t mt; // 线程同步互斥对象
char name[24]; // 串口设备名称，例：/dev/ttyS0
struct termios ntm; // 新的串口设备选项
struct termios otm; // 旧的串口设备选项
} TTY_INFO;
// 串口操作函数
TTY_INFO *readyTTY(int id);
int setTTYSpeed(TTY_INFO *ptty, int speed);
int setTTYParity(TTY_INFO *ptty,int databits,int parity,int stopbits);
int cleanTTY(TTY_INFO *ptty);
int sendnTTY(TTY_INFO *ptty,char *pbuf,int size);
int recvnTTY(TTY_INFO *ptty,char *pbuf,int size);
int lockTTY(TTY_INFO *ptty);
int unlockTTY(TTY_INFO *ptty);
#endif
Stty.c
#include stdio.h
#include sys/ioctl.h
#include stty.h
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 初始化串口设备并进行原有设置的保存
TTY_INFO *readyTTY(int id)
{
TTY_INFO *ptty;
ptty = (TTY_INFO *)malloc(sizeof(TTY_INFO));
if(ptty == NULL)
return NULL;
memset(ptty,0,sizeof(TTY_INFO));
pthread_mutex_init(ptty-mt,NULL);
sprintf(ptty-name,/dev/ttyUSB%d,id);
printf(%s\n,ptty-name);
// 打开并且设置串口
ptty-fd = open(ptty-name, O_RDWR | O_NOCTTY |O_NDELAY);
if (ptty-fd 0)
{
free(ptty);
return NULL;
}
// 取得并且保存原来的设置
tcgetattr(ptty-fd,ptty-otm);
//add by maxiang
return ptty;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 清理串口设备资源
int cleanTTY(TTY_INFO *ptty)
{
// 关闭打开的串口设备
if(ptty-fd0)
{
tcsetattr(ptty-fd,TCSANOW,ptty-otm);
close(ptty-fd);
ptty-fd = -1;
free(ptty);
ptty = NULL;
}
return 0;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 设置串口通信速率
// ptty 参数类型(TTY_INFO *),已经初始化的串口设备信息结构指针
// speed 参数类型(int),用来设置串口的波特率
// return 返回值类型(int),函数执行成功返回零值，否则返回大于零的值
////
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