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BT50 32T 链条式刀库使用手册 河北发那数控机床有限公司 BT50 32T 链条式刀库 (河北发那技术部) 简介……………………………………………………………………1 刀库相关的电气连接…………………………………………………2 基本规则（刀库控制的相关信号及其功能）………………………3 流程图…………………………………………………………………6 宏程序…………………………………………………………………8 梯形图…………………………………………………………………9 运行……………………………………………………………………9 第一章 简介 凸轮机械手刀库简介 本说明书仅介绍凸轮机械手的刀库（台大刀库）与FANUC 0i系统配套的PMC控制实现相关补充资料。有关台湾台大刀库详细资料见《圆盘式刀库出厂检验表》、《ATC出厂检验记录表》和《BT50 32T链条式刀库—产品说明书》。 与电气设计相关的机械手部件主要包括刀库电机，机械手电机，倒刀气缸及一些传感器。其中刀库电机为三相异步电机并带制动机构，用于驱动刀库正转和反转；机械手电机为三相异步电机,单方向旋转,带动凸轮控制机械手完成“扣刀”“交换刀具”“机械手回原点”等动作；倒刀气缸,控制刀库中换刀位置的刀套进入水平，或垂直状态。传感器包括刀库计数、刀库到位信号、刀套水平信号、刀套垂直信号、机械手原点信号、机械手电机停止信号、扣刀到位信号等。 BT50 32T链条式刀库第二章 刀库相关的电气连接 与刀库相关的电气连接 第三章 基本规则 （刀库控制的相关信号及其功能） 3.1刀库相关地址分配 I/O地址 X43 B03 换刀控制门 开门 X47 B05 换刀控制门 关门 X51 B06 数刀定位-刀库 X52 A07 刀盘原点-刀库 X53 B07 刀盘确认-刀库 X54 A08 刀盘取刀到位/ LIMIT定位-刀库 X55 B08 刀盘侍位到位/ LIMIT回位-刀库 X56 A09 刀盘正转报警-刀库 X57 B09 刀盘反转报警-刀库 X60 A10 刀套回位（上）-刀库 X61 B10 刀套倒刀（下）-刀库 X62 A11 ATC刹车-刀库 X64 A12 ATC扣刀-刀库 X65 B12 ATC原点-刀库 X66 A13 ATC旋转-刀库 X67 B13 ATC旋转报警-刀库 Y45 B18 刀盘正传-刀库 Y46 A19 刀盘反转-刀库 Y47 B19 ATC驱动-刀库 Y50 A20 倒刀缸回位电磁阀-刀库 Y51 B20 倒刀缸倒刀电磁阀-刀库 Y52 A21 定位缸定位电磁阀-刀库 Y53 B21 换刀控制门 D地址分配 D地址 二进制数 含义 96 T代码与当前位置之差 97 记录T代码对应刀具号 98 记录T代码对应刀具号-1 99 存储T代码 100 0000 0000 现主轴上刀号 101 0000 0001 1号刀套的刀具号 102 0000 0010 2号刀套的刀具号 103 0000 0011 3号刀套的刀具号 104 0000 0100 4号刀套的刀具号 105 0000 0101 5号刀套的刀具号 106 0000 0110 6号刀套的刀具号 107 0000 0111 7号刀套的刀具号 108 0000 1000 8号刀套的刀具号 109 0000 1001 9号刀套的刀具号 110 0001 0000 10号刀套的刀具号 111 0001 0001 11号刀套的刀具号 112 0001 0010 12号刀套的刀具号 113 0001 0011 13号刀套的刀具号 114 0001 0100 14号刀套的刀具号 115 0001 0101 15号刀套的刀具号 116 0001 0110 16号刀套的刀具号 117 0001 0111 17号刀套的刀具号 118 0001 1000 18号刀套的刀具号 119 0001 1001 19号刀套的刀具号 120 0010 0000 20号刀套的刀具号 121 0010 0001 21号刀套的刀具号 122 0010 0010 22号刀套的刀具号 123 0010 0011 23号刀套的刀具号 124 0010 0100 24号刀套的刀具号 125 0010 0101 25号刀套的刀具号 126 0010 0110 26号刀套的刀具号 127 0010 0111 27号刀套的刀具号 128 0010 1000 28号刀套的刀具号 129 0010 1001 29号刀套的刀具号 130 0011 0000 30号刀套的刀具号 131 0011 0001 31号刀套的刀