BUCK系统的双环控制器设计.PDF

BUCK 系统的双环控制器设计 张卫平，张峥，茹意，马杰 北方工业大学，绿色电源实验室，北京，100144 Email ：zz_620@ 摘要：MH 灯是一种特殊负载，工程中通常用双环进行控制，内环为电流环，外环为功率环。在工程中， 很难确定调节器网络相应的参数而且时域下无法评估参数选取的优劣。针对这一点，本文主要贡献是：（1） 应用理想四阶系统幅频特性，讨论了 PI 参数的选取方法。（2 ）在频域下，优化和改进现有的外环调节网络。 关键词： 电流内环，功率外环，乘法器，小信号 1．引言 MH 灯伏安特性复杂，工程上经常用三级电路来控制 MH 灯，典型结构框图如图 1 所示。 在三级电路中，起到关键作用的是 DC/DC 模块。根据负载的特点，在 DC/DC 模块中，选用双环 结构进行控制。DC/DC 模块采用外环为功率环，内环为电流的控制策略。其控制电路如图 2 所示 图 1 典型 MH 灯电子式镇流器结构框图 图2 双环控制示意图 图2 所示灯在高压触发后，电流可能会出现一个尖峰，所以 MH 灯的启动可以分为两个基本过程 （1） 恒流阶段，电流升到最大值保持恒定，主要的目的是为了限制灯启动时电流的尖峰，此时 功率环处于饱和状态，，功率反馈不起作用，相当于开环状态。 （2 ） 功率调节阶段，当功率上升到给定参考值时，功率环退出饱和进行调节。输出在一定范围 内波动，为内电流环提供随时变化的参考值，通过外环控制输出功率，来实现恒功率控制。 2 ．Buck 电流环调节器的设计 从理论上讲，不稳定的内环似乎可以靠外环的串联校正来镇定[1] 但这样做有两个缺点。（1） 不稳定的内环根本无法调试；（2 ）内环总是要接通外环的基础上工作的。所以工程上认为内环要稳 定，外环校正用来改进系统的稳态和动态特性。 国家自然科学基金项目(N0. 北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目 北方工业大学重点资助项目 Buck 变换器是一种常用的降压型 DC/DC 变换器，主电路结构如图3 所示，包含全控开关器件 T 和续流二极管 D 两个开关元件，以及输出滤波电感 L、输出滤波电容C 。假定 Buck 主电路的参 c 数输入电压V 340V , 电感L 400uH ，电容C 11uF ，假负载R 4.2Ω g Buck 电流环通常有两种控制方法：平均电流控制，峰值电流控制。以下讨论平均电流控制模 ^ ^ 式。如图 4 所示，Vcp 提供一个电流参考信号 Rs 为取样电阻，vRS / vca 的等效小信号模型为图 5 所 示。设 GC 为电流调节器，可以使用 PI 调节或者单极点单零点调节,Vg 为 Buck 的输入电压。PWM 的传递函数1/ V ,其中 V 为载波的峰值[2]，如果PI 控制系统传递函数 M M (1+R Cs ) G (s) 2