GTDD系列高性能双轴伺服驱动器-固高科技.PDFVIP

GTDD系列高性能双轴伺服驱动器 特点 双轴控制设计，减少安装空间和接线量，降低耗能，比传统单轴 应用降低20%以上的成本 可驱动交流旋转伺服电机及直线伺服电机 支持模拟量指令输入和脉冲指令输入 支持光电编码器、霍尔传感器、旋转变压器、正弦编码器、SSI 编码器等电机反馈 电流环刷新周期：31.25us，速度环刷新周期：125us，位置环 刷新周期：最高可达125us，使电机具有极高的控制精度 先进的电流环控制算法：令位置误差最小，系统调整时间缩至最 短 独特的HD非线性控制算法，使位置误差不随速度的变化而变化 功率范围广，能够满足多数工业场合的需求 概述 GTDD系列高性能双轴伺服驱动器采用创新设计，为中国市场首家成熟实现单台驱动器控制两台电机的方案。其接线更加简单便捷，产 品性能和软件操作同GTHD系列产品完全相同，用户可实现从单轴到双轴的无缝切换。GTDD系列高性能双轴伺服驱动器可工作于多种 控制模式（位置控制模式，速度控制模式及电流（转矩）控制模式），且电流（转矩）模式、速度模式及位置模式可以两两进行切换。 用户可以通过简单易用的ServoITE软件进行驱动器参数设置及驱动器调试，图形化的软件界面使驱动器参数设置更容易。 GTDD系列高性能双轴伺服驱动器广泛应用于工业机器人、数控加工中心、自动化生产线和3C设备等多种工业自动化控制领域，为客户 提供低成本、高性能的伺服解决方案。 ServoITE调试软件 运行环境要求 中央处理器CPU 2GHz 内存RAM 1GB .NETFramework4.0安装后，预留1000MB可用硬盘空间 配备与伺服驱动器通讯的USB口或RS232串口 支持 WindowsXP-SP3 和 Windows7 操作系统 推荐屏幕分辩率1280x800，最低分辨率不可低于1024x768 .NetFramework4.0软件包（运行ServoITE的必备软件） ServoITE会引导用户下载该软件包，但不会为客户自动下载 特点 多种调试方式可选：1）先进的参数自动整定功能；2）快速向导功能 进行基本参数调试；3）为高级机电系统设定近500个调试参数和变量 与GTHD单轴伺服驱动器采用相同的调试软件，通过软件内部的地址 变更实现轴间切换，方便易用，无需额外调试和操作技能 图形化的软件界面使驱动器参数设置更容易，方便用户整合各种电机 提供示波器功能，实时记录数据并绘图 支持电机接线和反馈接线即插即用 GTDD系列高性能双轴伺服驱动器 规格 控制规格 电机 交流旋转伺服电机、直线伺服电机 运行模式 可选 ：电流 （扭矩 ） 、速度、位置、HD速度控制或HD位置控制 电流 （扭矩 ）控制 刷新周期 ：31.25us （32kHz ），输出正弦波形 刷新周期 ：125us （8kHz ） 速度控制 速度控制环可选 ： PI、PDFF、极点配置 刷新周期 ：250us （4kHz ） 位置控制 控制环 ：PID及前馈 速度刷新周期