0Surfacer 范例Registration.docVIP

Surfacer 範例Registration Open file : mod6_03.imw , mod6_ 04.imw 在量測時有些時候因為物體本身的形狀 , 造成量測時雷射光無法直接照射到 , 因此有量測上的死角。 為克服這一個死角 , 我們會利用定位球的方式 , 將物體分成兩次以上量測 , 再以定位球的圓心把兩次量測的資料 , 重新結合。 首先 , 必須先將定位球的部分剪下 , 並保留原始資料 ! 指令 : Point | Extract Points | Circle-Select Points 如右側所示 ! 選擇 Point Inside (delete outer) 並 Keep old Data 剪下後如上圖 , 可以將點群rename 成所要的名字 , 可以讓下面的步驟更加方便 ! 將定位球點群 , fit 成圓球面 指令: Surface | Create w/Cloud | Fit Sphere 由上同可以看出 , fit 出來的球面圓心位置 , 以及radius 為0.5。 Fit 出來的圓球面 , Surfacer 會自動將圓球面取名為FitSphere , FitSphere 1….. 。 由上圖可以看出FitSphere 對FitSphere 4 , FitSphere 2 對FitSphere 5 , FitSphere 3 對 FitSphere 6 定位 。 按Ctrl +D 將原始的點群 top cushion , bottom cushion 叫出 ! 我們將要移動的部分作成Group , 所以圈選Top cushion , FitSphere , FitSphere 5 , FitSphere 6 四個物件 。 指令 : Basic | Group | Create Group(G) 接下來我們就可以將左側的部分定位到右側的點群 。 指令 : Registration | Stepwise Registration 右圖可以看出Pair Type 以球心的點作定位 Source Elements : FitSphere 4 FitSphere 5 FitSphere 6 Destination Elements : FitSphere FitSphere 2 FitSphere 3 當我們決定好哪一組定位時 , 按下又下方的Add點群就會依我們的要求一一定位 ! 當我們將三組定位都Add 起來之後便會有以上的畫面 !按下Apply之後會在Registration Result 欄位出現定位的誤差及其他訊息 ! 由訊息欄可以看出 , 定位的誤差 !!! 假如我們定位的不好 , 或誤差太大 , 可以將Group 歸回原位 (Send Home) 指令 : Basic | Transform | Send Home 如果我們定位的好 , 或誤差可以接受 , 我們必須將Group 定位到現在的位置 ! 指令 : Basic | Transform | Reset Xform Basic | Transform | Reset Home Xform 另外我們還可以用另一個方法來定位 , Mixed Mode Registration , 不同於Stepwise Registration 是Mixed Mode 會要求所有的定位都 Add 之後 , 按Apply 才會將點群Group 定位到所要的位置上 !