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三轴可调倾角非球面加工夹具运动学分析-厦门大学学报(自然科学版).PDFVIP

三轴可调倾角非球面加工夹具运动学分析-厦门大学学报(自然科学版).PDF

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三轴可调倾角非球面加工夹具运动学分析-厦门大学学报(自然科学版).PDF

50 3 厦门大学学报( 自然科学版) Vol. 50 No. 3 2011 5 Journal of Xiamen U niversity ( Natural Science) May 2011 张世汉, 郭隐彪 , 柯晓龙, 姜 晨 ( , 361005) : . , , D-H , , , , ADAMS , . : ; ; ; ADAMS : T P 242 : A : 0438-0479(2011) 03-0553-06 , , , , , . , , , . , . , 1 . Fig . 1 The mechanical structure of 3-axis CNC clamp w ith adjustable gradient , , , z 3 ; 4, 5, 6 . , 3 , 1 . 1. 2 Denavit-H artenberg( D-H) 1. 1 4 3 1 , . 2 , . 1 0 , [ 1-4] D-H : 1 4 0 , 0 , o1 , z 1 1 z 1 ; 2 , ; 2 1 1 , 5 z 2 , o2 2 , z 2 2 ; 3 2 , 6 ,z 2 z 1 z 2 ; 3 2 , o3 3 , z 3 : 2010-04-29 3 , x 3 z 2 z 3 : ( 863) ( 2008AA042501) ; ; 4 3 , o4 (

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