两个线性弹簧的串并联系统.ppt

弹簧串联系统的定性分析与解析逼近 报告人：吴柏生 考虑如下的弹簧串联系统 谢 谢！ * * * *  作为弹簧串并联的物理模型，以下三类系统经常被讨论：两个线性弹簧的串并联系统，一个线性弹簧与一个非线性弹簧的并联系统以及两个非线性弹簧的并联系统，这是因为它们容易简化为等效的单个弹簧质量振动系统。  一. 引言 尽管线性弹簧与非线性弹簧串联系统也可以利用单个变量的振动方程来描述，但却很少被提及。本文将讨论这样的系统，一方面展示其丰富的动力学行为，一方面构造高精度的解析逼近周期解。 k1 k2, k3 m x y 图 1 弹簧串联系统 二. 模型与运动方程 图 1 所示的弹簧串联系统中小车的质量为 , 第一个弹簧是线性的，其刚度系数是 ；第二个 弹簧是三次非线性的，其线性系数是 ， 非线性系数是 。 代表硬弹簧， 代表软弹簧。这里，令 设 分别代表两个弹簧连接点和弹簧与质量块的连接点的绝对位移。引入新的变量: (1) (2) 建立关于新变量的控制方程如下: (3) 式中， “ ” 表示对时间 ，且 不失一般性, 考虑下面的初条件 (4) 三. 定性分析 本节将定性分析弹簧串联系统, 即基于方程(3-4) 讨论该系统在相平面内的运动特征。 首先, 直接积分方程(3)并代入初条件(4)，得 式中 (5a) 简单计算知, 有如下的平衡点分布: (5b) 需要指出的是, 平衡点 是积分方程(3)时出现的增根。此外, 附近没有周期振动发生, 这是因为此两处加速度项系数为零。 (5c) 其次, 根据 判断各平衡点的特性, 四种独立的情况分别讨论如下: 1) 当非线性弹簧是硬弹簧时 , 仅有一个平衡点 , 其是稳定的。振动发生的情形如图 2。 图 2 相平面: 2) 当非线性弹簧是软弹簧 且 时, 平衡点 是稳定的, 平衡点 是不稳定的。振动发生的情形如图 3, 其中 是渐进线。 图 3 相平面: 3) 当非线性弹簧是软弹簧 且 时, 平衡点 是稳定的, 平衡点 退化为拐点。振动发生的情形如图 4, 其中 是渐进线。 图 4 相平面: 4) 当非线性弹簧是软弹簧 且 时, 平衡点 和 都是稳定的。振动发生的情形如图 5, 其中 是渐进线。 图 5 相平面: 最后, 基于前面的稳定性分析，可以看出在初始振幅 和参数 取值不同时，振动可能发生在单势阱中，振动也可能发生在三个势阱中的一个内。然而，由于平衡点 附近没有振动发生，所以振动不能跨越多个势阱而存在。 四. 解析逼近 下面应用牛顿谐波平衡法建立方程(3-4)的解析逼近解。先考虑对称振动情形, 再处理非对称振动。 1) 对称振动情形 上述三种情况之一, 系统都将在对称区间 上振动. 为建立解析逼近解, 先引入新的独立变量 , 方程(3-4)变为 式中，“ ” 表示对新变量 求导， 且 (6) 由上式知方程 (6)的周期解的Fourier级数中仅有 的奇数乘子存在, 即 利用单项谐波平衡法, 取满足方程(6)的初始逼近为 (7) (8) 将式(8)代入方程(6), 把结果方程展为Fourier级数, 再令 项的系数为零, 得方程(6)初始逼近频率. 再设方程(6)的周期解和频率的平方分别为 (9) 将式(9)代入方程(2)，再将结果方程关于校正部分线性化，得 (10)