异步电机按定子磁链方向的转矩连续控制研究.pdfVIP

CAVD99 交流电动机传动与控制技术 异步电机按定子磁链定向的转矩连续控制* 上海大学自动化学院 谢鸿鸣 阮毅 陈伯时 摘 要:本文通过分析电机运行时内部磁链的相互关系，提出一种按定子磁链定向的转矩连续控制法， 该方法采用电流控制，实现了电磁转矩的连续动态控制和定子磁链的圆形轨迹，避免了对转子侧参数特别 是转子电阻的依赖性，是直接转矩控制和矢量控制间取长补短的良好结合。最后，通过仿真对此方案进行 了脸证。 关键词:磁场加速法、定子磁链定向、转子磁链定向 1概述 众所周知。异步电机的磁场控制有定子磁场控制、气隙磁场控制和转子磁场控制多种， 其理论基础可依据S.YAMAMURA的 “磁场加速法”(FAM)(I。对于要求具有高动态性能 的系统需要控制电机的动态转矩。 采用转子磁场控制的矢量控制系统通过坐标变换在按转子磁链定向的d-q坐标系上 实现电机的解祸，以获得与直流电机相似的快速转矩响应121，并通过控制定子电流实现电 机转矩的连续控制，但正因其着眼于解祸，致使控制系统对电机参数特别是难测量又易变 的转子侧参数具有强烈的敏感性，从而影响系统的控制性能，降低了控制系统的鲁棒性nt DEPENBROCK教授提出的直接转矩控制则采用电机的定子磁场控制，根据定子电压 矢量和定子磁链矢量关系，通过双滞环实现定子磁链幅值的恒定控制和电机转矩的直接效 果控制，具有很高的动态性能/4]系统中只用到电机定子电阻参数，其鲁棒性相当高，但系 统采用双滞环磁链、转矩的非连续控制，使系统的转速出现脉动，低速时显得更加突出。 本文分析了电机运行时各磁链、电流间相互关系，提出一种按电机定子磁链定向的转 矩连续控制策略，系统既具有直接转矩控制的高动态响应和鲁棒性，又保持了矢量控制所 具有的转矩连续控制，从而减少了矢量控制中对电机转子侧参数的敏感性，又克服了因直 接转矩控制中的转矩滞环控制所引起的转速脉动。最后，通过仿真结果对结论进行了验证。 2基本控制策略 异步电机在任意二相旋转dq坐标系下的数学模型，用空间矢量可表示为 2 ! 材 一 牙 飞 l 、 卫 厂 声 丫 一 5 1 l l ︸ 一 w e l R,十L,p+jco,L, Lmp+jw,L} 1 ︸ 、 材 一 J l 、 人 之 (1) r 苦 L,.p+jcerL, R,+L,p+jw,L,护 其中L,:等效二相定子绕组的自感;L,:等效二相转子绕组的自感;L,等效定子与转 子绕组间的互感:。、:心坐标系相对定子的角转度;0(:匆坐标系相对转子的角转度; 如果对转子量取变换ul=加 、、二%，:为变换系”，使变换前后功率不变· 同时考虑到异步电机转子电压为零，则式 1〔)变成: 厂 嘴 1 了 气 1 . 、 、 ! 厂 1 了 ! 凡+Lsp+jw,L, gLmp+jgw,L. 佳 丫 一 ‘ ! 几 、 - 。 ， - 1 人 一 (2) 、 声 了 、 场 、 解mp+Jgw,L. g-R，十gL,p+Jgzce,L,﹃ r .本文内容属国家自然科学基金项目 在《定子坐标上交流调速系统非线性智能控制策略的研究》协如州01孙 交流电动机传动与控制技术 将式2‘)画成电机的动态等值电路，如图，所示，图中乙=弓十1B,凡=g2p V3=-9v,· gL R -~叔1/Vti-叫-l架%}泛}L+gLg=L,+ { 犷w一l-J._B-.