他励电动机励磁线圈与转子电枢的电源分开。.pptVIP

3、改变磁通时的人为机械特性 n = 　他励直流电动机的起动 一、起动方法 生产机械对直流电动机的起动要求是：起动转矩T足够大，因为只有T大于负载转矩T时，电动机方可顺利起动；起动电流I不可太大；起动设备操作方便，起动时间短，运行可靠，成本低廉。 1、全压起动 2、减压起动 3、电枢回路串电阻起动 图 他励直流电动机串联两级电阻降压启动控制线路 图 行程开关控制的他励直流电动机正、反转控制线路 他励直流电动机的制动 常用的电气制动有能耗制动、反接制动和回馈制动。 一、能耗制动 图 他励直流电动机能耗制动控制线路 二、反接制动 （一）电枢反接制动 （二）倒拉反接制动 这种制动方法一般发生在提升重物转为下放重物的情况下。 三、发电回馈制动 （一）位能负载高速拖动电动机时的发电回馈制动 他励直流电动机的调速 一、改变电枢电路串联电阻的调速 二、降低电枢电压调速 三、减弱磁通调速 * * * * * 项目三 直流电机的使用、维护与检修 任务一 直流电机的使用与控制 任务二 直流电机的维护与检修 1 2 电机 直流电机 交流电机 直流电动机 直流发电机 直流电机的用途 直流发电机把机械能转化为电能； 直流电动机把电能转化为机械能。 用途： （1）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。 （2）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。 （3）易于控制。 直流电机的优点： 缺点：换向困难，可靠性差。 旋转电机 定子 转子 气隙 直流电机的基本结构 直流电机的物理模型 直流电机的工作原理 　电磁感应及右手定则 直流发电机 通过换向器和电刷将交流变成直流 为脉动的直流电动势。 结论：由于旋转电刷和静止换向器的作用， 直流发电机 直流电动机 导体中的电动势和电流为交流 U – + S b N a c d 电枢绕组通直流电 U – + U – + 电刷 换向片 U – + Tem n Ia Ia 电枢电流 Ia 电磁转矩Tem n 顺时针方向 电磁力F 左手定则 定子磁场 F F 换向器作用： 将外部直流电 转换成内部的 交流电，以保 持转矩方向不 变。 直流电动机工作原理 　　电磁转矩：　　T=KT? Ia　 改变直流电机转向的方法有两种： 直流电动机的反转 1. 反转 （2）改变电枢电流方向：保持励磁绕组电流方向不变，把电枢绕组反接。 （1）改变励磁电流方向：保持电枢电压极性不变，将励磁绕组反接。 注意：改变转动方向时，励磁电流和电枢电流两者的方向不能同时变。 根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的 直流电机又可细分为： 他励电动机：励磁线圈与转子电枢的电源分开。 并励电动机：励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。 串励电动机：励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 复励电动机：励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在 同一电源上。 M 他励 Uf If Ia U M 并励 U If M 串励 U M 复励 U 额定条件下电机所能提供的功率 指电刷间输出的额定电功率 发电机 指轴上输出的机械功率 电动机 发电机：是指输出额定电压； 电动机：是指输入额定电压。 在额定工况下，电机出线端的平均电压 在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流 在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速. 对应于额定电压、额定电流、额定转速及额定功率时的励磁电流 电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。 发电机：PN＝UNIN (输出电功率) 电动机：PN＝UNINηN (输出机械功率) 直流电动机的电磁转矩和电枢电动势 一、电磁转矩 T = CTφIa T ＝9550 P/n 二、电枢电动势 Ea＝Ceφn 电动势平衡方程式 他励直流电动机的机械特性 （一）他励直流电动机的固有机械特性 n = 机械特性的硬度: β越大，特性越陡，称为软特性； β越小，特性越平，称为硬特性； 表明机械特性曲线的下垂程度。 （二） 他励直流电动机的人为机械特性 人为地改变电动机气隙磁通ф、电源电压U和电枢回路串联电阻R等参数，获得的机械特性为人为机械特性。 1、电枢回路串接电阻R时的人为特性 2、改变电源电压时的人为机械特性 3、改变磁通时的人为机械特性 1、电枢回路串接电阻R时的人为特性 n = 2、改变电源电压时的人为机械特性 n = * * * * *