交流伺服电机的变频调速.PDFVIP

数控技术 第十讲数控机床的伺服系统与检测 10.3 交流伺服电机及其速度控制系统 1.交流伺服电机的分类与特点 2.交流伺服电机的变频调速 10.3 交流伺服电机及其速度控制系统 10.3.1 交流伺服电机的分类与特点 数控机床上应用的交流电机一般都为三相。 异步型 电磁式 交流伺服电机 同步型 磁滞式 非电磁式 永磁式 反应式 数控机床进给驱动系统：多数采用永磁式交流同步电机 数控机床主轴驱动系统：采用异步交流伺服电机 10.3 交流伺服电机及其速度控制系统 1.永磁式交流同步电机 结构：由定子、转子和检测元件组成 定子 转子 脉冲编码器 VV SS 定子三相绕组 接线盒 10.3 交流伺服电机及其速度控制系统 10.3 交流伺服电机及其速度控制系统 永磁式交流同步电机工作原理和性能 N n ＝n ＝60f ／p r s 1 n —同步转速 θ s θ—转子磁极的轴线与定子磁极的轴线夹角 n —转子旋转转速 r n n s r f —交流电源频率（定子供电频率） 1 p—定子和转子的极对数 n S S 10.3 交流伺服电机及其速度控制系统 2.交流主轴电机 定子三相绕组通三相交流电，产生旋转磁场，磁场切割转子中的 导体，导体感应电流与定子磁场相作用产生电磁转矩，推动转子转动， 转速nr 为 60f n n (1  s) 1 (1  s) r s p n —同步转速 s f 1 —交流电源频率 （定子供电频率） s —转差率 ，s =( n n ) / n s － r s p —极对数 10.3 交流伺服电机及其速度控制系统 10.3.2 交流伺服电机的变频调速 nr ns 60f 1 n n (1s) 60f 1 (1s) r s p p 只要改变交流伺服电机的供电频率f1 ，即可改变电机转速 ，所以交 流伺服电机调速应用最多的是变频调速。 变频调速主要环节是：为交流电机提供变频电源的变频器。 变频器分： 交