STM32的CAN模块测试说明.docVIP

CAN模块测试 1、功能描述 bxCAN是基本扩展CAN(Basic Extended CAN)的缩写，它支持CAN协议2.0A和2.0B。它的设计目标是以最小的CPU负荷来高效处理大量收到的报文。它也支持报文发送的优先级要求（优先级特性可软件配置）。 2、主要特性 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 波特率最高可达1兆位/秒 支持时间触发通信功能 发送 3个发送邮箱 发送报文的优先级特性可软件配置 记录发送SOF时刻的时间 接收 3级深度的2个FIFO 14个位宽可变的过滤器组-由整个CAN共享 标识符列表 FIFO溢出处理方式可配置 记录接收 SOF时刻的时间 可支持时间触发通信模式 禁止自动重传模式 16位自由运行定时器 定时器分辨率可配置 可在最后2个数据字节发送时间 管理 中断可屏蔽 邮箱占用单独1块地址空间，便于提高软件效率 发送邮箱 共有3个发送邮箱供软件来发送报文。发送调度器根据优先级决定哪个邮箱的报文先被发送。 接收过滤器 共有14个位宽可变/可配置的标识符过滤器组，软件通过对它们编程，从而在引脚收到的报文中选择它需要的报文，而把其他报文丢弃掉。 接收FIFO 共有2个接收FIFO，每个FIFO都可以存放3个完整的报文。它们完全由硬件来管理 3、工作模式 软件代码 /******************************************************************** * 版权 ： -------------长沙源享教育 -------------- * 文件 :can.c * 版本 ：V1 * 描述 ：CAN总线 * 作者 : 霍小波 * 时间 ：2011-7-5 * 说明 ：CAN总线，让CAN工作在回环测试模式下，来测试CAN总线是否正常。 在CAN发送邮箱中，发送2个数据的数据帧，看接收FIFO中是否接收到这两个数据 -------------------------修改记录------------------------------------ * 修改功能 ： * 修改时间 ： * 修改作者 ： * 遗留问题 ： ********************************************************************/ #includestm32f10x_lib.h #define GPIO_CAN GPIOB #define GPIO_Pin_CAN_RX GPIO_Pin_8 #define GPIO_Pin_CAN_TX GPIO_Pin_9 #define GPIO_Remap_CAN GPIO_Remap1_CAN typedef enum {FAILED = 0, PASSED = !FAILED} TestStatus; /****************************************************************** * 函数名称：TestStatus CAN_Polling_Configuration(void) * 功能描述：采用查询的方式来测试CAN总线 * 入口参数：无 * 出口参数： TestStatus 测试的状态码，若发送与接收的数据一致返回1 否则，返回0 ******************************************************************/ TestStatus CAN_Polling_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; CanTxMsg TxMessage; CanRxMsg RxMessage; u8 TransmitMailbox = 0; u32 i; /********************** ************************************* CAN 总线的引脚配置 ************************************************************/ /* Configure CAN pin: RX */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO