CAN。文挡.ppt

* * 4）：2 CAN—RS232转换器软件设计 CAN—RS232转换器的主要任务是完成CAN协 议和RS232串口协议的转换，从而将上位机接入CAN总线。它的软件结构主要可分为CAN总线通讯模块和串口通讯模块两个部分，其主要流程如图6所示。 * * 5）： PC机软件设计 本设计根据软件总体设计的要求和过程，对系；统的信息管理及控制程序按不同的功能进行功能分解，划分为不同的模块。整个Pc机软件分为数据通讯、设备状态控制、数据管理模块三大部分。在本设计中PC机作为上位机，通过串口与CAN—RS232 ；转换器通讯,利用VB建立一个库文件,统将Pc机接收现场控制器上传的电动机的运行状态等数据，用于显示、存储，同时可通过修改运行；参数对设备工作状态进行调整， 数据管理部分负责数据的统计、查询以及数据库的备份。 * * 五：系统测试记录： PC机输入 ： 速度返回值：： 2110 44 2150 30 2180 4 主1602： 速度返回值：： 2110 44 2150 30 2180 4 从1602： 速度返回值：： 2110 44 2150 30 2180 4 * * 六：系统优化方案及应用前景： 1）：基于正弦波的永磁同步电动机(简称PMSM)具有功率密度大、效率高、转子损耗小等优点，在运动控制领域得到了广泛的应用。矢量控制主要采用脉宽调制(PWM)技术来控制输出电压并减小谐波。其中，SVPWM具有系统直流母线电压利用率高、开关损耗小、电动机转矩波动小等优越性能，因此，PMSM的矢量控制已被证明是一种高性能的控制策略。 (本段转自电子工程世界：/gykz/2011/0411/article_5410.html)。 * * 2）：本系统是针对步进电动机的分布式监控系统而 设计的，由于CAN总线具有多主站运行和分散仲裁 以及广播通信的特点，CAN总线不分主次节点可在 任意时刻主动向网络上其它节点发送信息，实现数 据的可靠通信。此外，由于采用细分驱动技术，控制 精度高。因此，CAN总线与高速单片机控制系统的 技术融合将是分布式控制系统的发展趋势之一。其 技术完全可以移植到数控机床、柔性制造系统等其 它需要远程监控的场合。 * * ［1］： ! 2SCSGSNF 公司8 2BWGFCBAW OGSM 3=[ CS $) ［2］ 8 2SCSGSNF 9AK， *,,/ ［2］ ：! 邵贝贝8 2SCSGSNF =3$ 型 -7 位单片机原理与实践［2］ 8 北京： 航空航天大学出版社， *,,/ ［3］： ! 饶运涛，皱继军，郑勇芸8 现场总线 01 原理与应用技术 [ 4]：北京：北京航空航天大学出版社， *,,T ［5］： ! 广州周立功单片机发展有限公司8 非智能 $9 ;*, 01 总线 适配卡使用手册［2］ 8 广州周立功单片机有限公司， *,,T 七：参考标准 * * [6]：单片几C语言应用100例, 《电子工业出版社》。 [7]：51单片机C程序设计, 《人民邮电出版社》。 ［8］： 邬宽明.CAN总线原理和应用系统设计［M］.北京：北京航空航天大学出版社 。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 基于CAN总线的分布式电机控制。 第三组: 组员:薛永培，崔国恩，胡宏超 * * 基本大纲列举 一：选题依据及发展前景。 二：CAN总线基本框架简介。 三：课题内容以及具体方案。 四：核心实现算法。 五：系统测试记录。 六：系统优化方案及应用前景。 七：参考标准。 * * 一：选题依据及发展前景 1：传统的燃油汽车在给人们生活便捷、舒适 的同时， 对环境却造成了危害诸如能源消耗、大气污染、噪声、废旧材料污染与回收等。 发展节能、 环保的纯电动汽车是解决能源危机和环境污染的有效途径， 但由于蓄电池组能量密度低，质量较大等技术制约，导致了纯电动汽车一次充电的续驶里程短，动力性能差等弱点使电动车推广应用遇到很大的困难。 混合动力电动车则综合了燃油汽车和纯电动汽车的优点具有续驶里程远， 超低排放， 高效率等优点， 作为从燃油型汽车到纯电动汽车的过渡车型将显示出良好的发展前景。 * * 2：现有的混合动力系统， 按照能量合成形式， 可分为串联式、 并联式和混联式三种。 本文介绍了基于串联式混和动力系统的电动机控制方式， 介绍了电动机控制单元的硬件系统设计和所采用的控制策略， 以及为解决CAN总线通信的EMC问题所采取的措施。 实验表明， 电动机控制单元实现了对感应电动机的高性能控制， 整车主控单元之间的通信安全可靠。 * * 二：CAN总线基本框