PLC在桥式起重机检测控制中的应用.doc

目录 第一章 绪论 1 1.1 课题来源 1 1.2 世界上PLC产品的三大流派 1 1.2.1 美国PLC产品 1 1.2.2 欧州PLC产品 2 1.2.3 日本PLC产品 2 1.3 PLC与桥式起重机的发展状况 4 1.3.1 PLC的发展状况 4 1.3.2 起重机控制技术发展状况 5 1.4 本课题主要任务、意义 6 1.4.1 任务 6 1.4.2 主要意义 7 第二章 总体方案设计 8 2.1 如何选购PLC产品 8 2.2 PLC的选型标准 9 2.3 PLC程序设计的基本步骤 10 2.4 程序设计编程基本原则与注意问题 11 2.4.1 程序设计（梯形图）编程基本原则 11 2.4.2 程序设计注意问题 11 2.4.3所用编程软件特点及界面操作 12 2.5 硬件部分简述 14 2.5.1 PLC一般的硬件设计 14 2.5.2 所用的硬件类型 15 第三章 具体方案设计与实现 15 3.1 PLC桥式起重机检测中的 I/O定义 15 3.2 桥式起重机检测的PLC控制梯形图设计 16 3.2.1 进退机构工作的控制梯形图设计与分析、调试 16 3.2.2 左、右运行机构工作的控制梯形图与分析、调试 18 3.2.3 升降机构工作的控制梯形图设计与分析、调试 20 3.2.4 声光指示的控制梯形图与调试 21 3.3 本章小结 22 结论 23 参考文献 24 致谢 25 第一章 绪论 1.1 课题来源 桥式起重机(天车)是一种用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一定距离内水平移动的起重、搬运设备，在生产过程中有着重要应用。郑州北车辆段桥式起重机由于工作环境差,粉尘和有害气体对电机的集电环、电刷和接触器腐蚀性大，加上工作任务重,实际过载率高,由于冲击电流偏大,容易造成电动机触头烧损、电刷冒火、电动机及转子所串电阻烧损和断裂等故障, 影响现场生产和安全,工人维修量和产生的维修费用也很高，本论文就是研究起重机采用先进的可编程控制技术（PLC），以程序控制取代继电器----接触器控制，进而实现了起重机的半自动化控制。 1.2 世界上PLC产品的三大流派 1.2.1 美国PLC产品 美国是PLC生产大国，有100多家PLC厂商，著名的有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司、西屋公司等。其中A-B公司是美国最大的PLC制造商，其产品约占美国PLC市场的一半。 A-B公司产品规格齐全、种类丰富，其主推的大、中型PLC产品是PLC-5系列。该系列为模块式结构，CPU模块为PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、PLC-5/25时，属于中型PLC，I/O点配置范围为256～1024点；当CPU模块为PLC-5/11、PLC-5/20、PLC-5/30、PLC-5/40、PLC-5/60、PLC-5/40L、PLC-5/60L时，属于大型PLC，I/O点最多可配置到3072点。该系列中PLC-5/250功能最强，最多可配置到4096个I/O点，具有强大的控制和信息管理功能。大型机PLC-3最多可配置到8096个I/O点。A-B公司的小型PLC产品有SLC500系列等。 GE公司的代表产品是：小型机GE-1、GE-1/J、GE-1/P等，除GE-1/J外，均采用模块结构。GE－l用于开关量控制系统，最多可配置到112个I/O点。GE-1/J是更小型化的产品，其I/O点最多可配置到96点。GE-1/P是GE-1的增强型产品，增加了部分功能指令（数据操作指令）、功能模块（A/D、D/A等）、远程I/O功能等，其I/O点最多可配置到168点。中型机GE-Ⅲ，它比GE-1/P增加了中断、故障诊断等功能，最多可配置到400个I/O点。大型机GE-Ⅴ，它比GE-Ⅲ增加了部分数据处理、表格处理、子程序控制等功能，并具有较强的通信功能，最多可配置到2048个I/O点。GE-Ⅵ/P最多可配置到4000个I/O点。 德州仪器（TI）公司的小型PLC新产品有510、520和TI100等，中型PLC新产品有TI300、5TI等，大型PLC产品有PM550、530、560、565等系列。除TI100和TI300无联网功能外，其它PLC都可实现通信，构成分布式控制系统。 莫迪康（MODICON）公司有M84系列PLC。其中M84是小型机，具有模拟量控制、与上位机通信功能，最多I/O点为112点。M484是中型机，其运算功能较强，可与上位机通信，也可与多台联网，最多可扩展I/O点为512点。M584是大型机，其容量大、数据处理和网络能力强，最多可扩展I/O点为8192。M884增强型中型机，它具有小型机的结构、大型机的控制功能，主机模块配置2个RS-232C接口，可方便地进行组网通信。