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彭世豪-NTOU-海洋大学力学声响振动实验室.doc
主題
辛矩陣在彈性力學以及結構動力的應用
系級
河海工程系三年B班
學生
彭世豪
學號
前言
時間不知不覺就這樣過去了,,,,,,:「。」。,,,!,!,。,。,。,,。、、。:,→R
u(a , b)=(a , b)其a、:*a , b)=c*(a , b)
4.(a , a)≧0 ;,,。::,,,為a的單位向量
推廣到Rn中,……,an) ,)1/2
定理:,、,,::≧0;::≦||a||*||b||
三角不等式:≦||a||+||b||
例如: ≦||a||2+2||a||*||b||+||b||2
=(||a||+||b||)2
以上證畢
酉空間
又可以稱為複數內積空間,。:。→C
u(a , b)=(a , b) 其中a、:1.(a , b)=(a , b),≧0 ;,。:……,xn),……,yn)T定義
(x , y)==(y1,y2,……,yn)=yHx
其中yH是y的共軛轉置,,,、,,、,。,。
表(一)
正交系統 辛系統
單位矩陣
轉置矩陣 轉換關係 特徵向量 正交系統 距離關係 變數系統 矩陣系統
表(二)
Real-part Imag-part Complex system Matrix system Variable system Matrix system Transport matrix
共軛辛正交
由哈密頓矩陣的特征問題來設法證明正交性質,。φi=μiφi --(1),φj=μjφj --(2)
由上式(1)得HTJφi=-μiJφi,φjT左乘該式,,φjHTJφi=-μiJHφjT=-μiφjTJ=μiφiTJφj
另一方面,μiTJ左乘(2)式,μiTJHφj=μjφiTJφj
從上式即可得到特征向量之間的共軛辛正交關係,μiTJφj=0 –-(3),μi+μj不等於零的時候
對於在對稱矩陣特征問題中的正交關係為φiT與φj之內積為零,φiTIφj=0。,,。。,,。,φiTJφn+i=0 (i=0,1,2,…n)
由於特徵向量可以隨意乘一個常數,。,φiTJφn+i=1 即φn+iTJφi=-1 (i=1,……,n) --(4)
得以成立。,。φiTφi=φn+iTφn+I (i=1.2……n)
關係(3)和(4)即為特徵向量的共軛辛正交歸一關係。 現在將特徵亮量φi做為第i列,φi=[φ1, φ2,……, φ2n]
根據共軛辛正交歸一關係,φitJφi=J --(5)
凡是滿則式(5)的任何矩陣φ,,。:設φ1,φ,。(φ1φ2)TJ(φ1φ2)=J
辛矩陣的逆矩陣為辛矩陣
由式(5)可右乘φ-1再左乘φ-T,。由式(5)有Jφ=φ-TJ,,φJ=Jφ-T,φJφT =J。。:
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