V-M双闭环可逆直流调速系统的设计.doc

课程设计 V-M双闭环可逆直流调速系统的设计 课程名称： 自动控制技术综合设计 学生学院： 自动化学院 专业班级： 自动化09级(3)班 学 号： 学生姓名： 指导教师： 谢莉萍 2013年03月27日 摘要 目录 1、概述 4 2、设计任务及要求 2.1 已知条件及控制对象的基本参数 4 2.2 设计指标 5 2.3 设计要求 5 2.4 设计方法及步骤 5 3、可逆系统电路结构设计 6 3.1 方案论证 3.1.1 可逆系统原理及方案论证 6 3.1.2 整体设计方案 8 3.2 控制电路和主电路设计 10 3.2.1 触发控制电路的设计 10 3.2.2 主电路设计 12 4、系统设计 13 4.1 电流调节器（ACR）设计 13 4.1.1确定时间常数 13 4.1.2选择电流调节器结构 13 4.1.3选择电流调节器参数 14 4.1.4校验近似条件 14 4.2 速度调节器设计 1 4.2.1 确定时间常数 15 4.2.2 选择转速调节器结构 15 4.2.3 选择转速调节器参数 16 4.2.4 校验近似条件 17 5、系统仿真 17 5.1 用MATLAB进行仿真（要求提供仿真系统结构原理图） 17 5.2 仿真曲线打印（速度、电流） 18 5.2 仿真结果与计算设计值进行比较 19 6、总结 20 参考文献 20  1.概述 直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速,以满足工作机械的要求。从机械特性上看,就是通过改变电动机的参数或外加工电压等方法来改变电动机的机械特性,从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点,使电动机的稳定运转速度发生变化。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，在轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。近年来，交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统无论在理论上和实践上都比较成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，所以直流调速系统在生产生活中有着举足轻重的作用 2.设计任务及要求 （1）直流电动机参数为：=3.2kW，=220V，=12+0.2(按学号递增1.8)A，=1500r/min，电枢绕组电阻=1.5，=3.6。 （2）设ASR和ACR均采用PI调节器，ASR限幅输出=－8V，ACR限幅输出=7.5V，最大给定=10V，调速范围D=20，堵转电流 =2.0，临界截止电流 =1.5。 参考数据：参考采用三相全控桥式电路，整流装置内阻=1.3。平波电抗器电阻=0.3。整流回路总电感L=200mH。 2.2、设计指标 电流超调量δ%5%，空载起动到额定转速时的转速超调量δ10%，空载起动到额定转速的过渡过程时间 t1.0s。 2.3、设计要求 （1）设计一个可逆V-M双闭环直流调速系统。 （2）用工程设计方法进行设计，决定ASR和ACR结构并选择参数。 （3）设计过程中应画出双闭环调速系统的电路原理图及写出设计过程。 2.4、设计方法及步骤： （1）确定方案，绘制出系统原理图。 （2）绘制出系统的动态方框图，并确定各环节的数学模型。 （3）理论计算。按照“先内环后外环” 的设计原则，从内环开始，逐步向外扩展。在这里，首先设计电流调节器的参数，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计转速调节器的参数。 （4）系统仿真。 实验验证。 3.可逆系统电路结构设计 3.1. 方案论证 直流电动机只能在某一方向转动，不能反转时，该调速系统是不可逆的。在实际工作中，要求电动机反转的情况很多，实现电机反转的方法比较多。既有有环流的可逆调速系统又有无环流的可逆调速系统。当工艺要求对系统过程特性要求不高时，且系统容量大，可靠性能要求高时，采用无环流的可逆调速系统。有环流的可逆调速系统具有反向快，过渡平滑的优点，根据课程设计的要求， 需要采用有环流的可逆调速系统。直流可逆调速系统有几种实行方案： 方案一：开关切换法。该方法简单，但在转向时要求快速、准确、安全，否则容易造成短路或切换时间过长。这种方案还存在噪声大，寿命低等缺点，不适合正反转切换频繁的场合。 方案二：励磁反接可逆线路。它的原理是将电动机的励磁线圈接在两组反并联线路中，电枢仍采用一组晶闸管驱动，改变励磁电流的方向来改变电动机的方向。这种方式需要在磁通弱磁时保证电枢电流为零，增加了系统的复杂性，不宜采用。 方案三：晶闸管反并联法。采用两组三相桥式晶闸管装置反并联的可逆线路。当一组晶闸管工作在整流