VJC15使用手册.doc

目录 第1章 图形化交互式C语言介绍 1 1.1 VJC简介 1 1.2 流程图 1 1.3 图形化编程 2 1.4 JC语言 3 1.5 系统特点 3 第2章 安装和运行VJC1.5 5 2.1 系统要求 5 2.2 安装VJC1.5 5 2.3 连接串口通信线 5 2.4 开机与关机 5 2.5 打开VJC1.5窗口 6 2.6 配置机器人型号 7 2.7 设置保存路径 7 2.8 编写程序 8 2.9 下载程序 8 2.10 运行程序 9 2.11 更新操作系统 9 2.12 自检 9 第3章 VJC1.5界面介绍 10 3.1 流程图编辑界面 10 3.1.1 菜单栏 10 3.1.2 工具栏 11 3.1.3 模块库区 11 3.1.4 流程图生成区 12 3.1.5 JC代码显示区 12 3.1.6 垃圾箱 13 3.2 JC代码程序编辑界面 13 3.2.1 菜单栏 13 3.2.2 工具栏 14 3.2.3 JC代码编辑窗口 14 3.2.4 交互信息窗口 14 3.3 两个界面之间的切换 15 第4章 快速入门 16 4.1 编程思路 16 4.2 程序编写 16 4.2.1 流程图编程 16 4.2.2 JC代码编程 18 4.3 程序的下载及运行 19 4.4 调试程序 19 第5章 流程图编程方法 20 5.1 模块的基本操作 20 5.1.1 模块的新增、连接和插入 20 5.1.2 模块的移动 21 5.1.3 模块的复制 22 5.1.4 模块的删除 22 5.2 模块的功能和使用 22 5.2.1 执行器模块库 22 5.2.2 传感器模块库 26 5.2.3 控制模块库 35 5.2.4 程序模块库 40 5.2.5 AS多功能扩展卡模块库 43 5.2.6 通讯模块库 51 5.2.7 不同型号机器人的模块库差异 56 5.3 多任务的编程方法 57 5.3.1 为什么要用多任务 57 5.3.2 多任务的编程方法 57 5.4 子程序调用的编程方法 58 5.4.1 为什么要用子程序 58 5.4.2 自定义子程序 58 5.4.3 系统子程序 58 5.5 变量 59 5.5.1 变量百宝箱 59 5.5.2 变量赋值 60 5.5.3 引用变量 60 5.5.4 变量百宝箱的应用 60 第6章 JC语言编程方法 62 6.1 交互式C语言快速指南 62 6.1.1 快速入门 62 6.1.2 下载调试 63 6.1.3 JC语句交互运行方式 64 6.2 交互式C语言教程 65 6.2.1 数据对象 65 6.2.2 语句与表达式 72 6.2.3 控制语句 75 6.2.4 屏幕显示 77 6.3 能力风暴库函数 78 6.3.1 电机控制函数 78 6.3.2 传感器检测函数 79 6.3.3 时间函数 79 6.3.4 音频函数 80 6.3.5 设置眼睛函数 80 6.3.6 通讯函数 80 6.3.7 内存读写函数 80 6.3.8 其他函数 81 6.3.9 不同机器人型号的库函数差异 82 6.4 多任务 83 6.4.1 多任务综述 83 6.4.2 创建新进程 83 6.4.3 撤消进程 84 6.5 错误处理 85 6.5.1 编译错误 85 6.5.2 运行错误 85 图形化交互式C语言介绍 VJC简介 图形化交互式C语言（简称VJC）是用于能力风暴智能机器人系列产品的软件开发系统,具有基于流程图的编程语言和交互式C语言（简称JC）。VJC为开发智能机器人项目、程序与算法、教学等提供了简单而又功能强大的平台,是全球开创性的具有自主知识产权的产品。 在VJC中，不仅可以用直观的流程图编程，也可以用JC语言编写更高级的机器人程序。流程图和JC语言双剑合壁，既能领读者轻松入门，又能够让读者在编程中发挥最大的创造力。 VJC操作简便，有活泼明快的图案和简短的文字说明。读者可以使用形象化的模块，由顶向下搭建流程图，搭建流程图的同时，动态生成无语法错误的JC代码。流程图搭建完毕，程序就已经编写完成，可以立即下载到机器人中运行。已入门的读者可以直接在JC代码编辑环境中编写程序，还可以边写边试，发现错误，校正修改，十分方便。VJC能让你在丰富多彩的机器人世界里，边玩边学，愉快地掌握许多有用的科技知识。 流程图 流程图是用一些图形表示各种操作的。用图形表示算法，直观形象，易于理解。流程图能够比较清楚地显示程序的逻辑关系，因此它是表示算法的较好工具。 下面就通过一个具体的例子来认识流程图。 例：在50名学生中，将成绩在80分以上者的学号和成绩打印出来。流程图表示如下： 图1-1 流程图 从图1-1中，我们可以看出，一个流程图包括以下几个部分： 表示相应操作的框； 带箭头的流