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客车气压制动时延分析及其控制研究.pdf
第32卷第5期 北京理工大学学报 V01．32No．5
Instituteof 2012
20I 2年5月TransactionsofBeijing Technology May
客车气压制动时延分析及其控制研究
覃涛， 李刚炎， 涂鸣， 吴婷
(武汉理工大学机电工程学院，湖北，武汉430070)
摘要：提出了一种客车气压制动时延控制方法．考虑到客车气压制动系统的延时特性，建立了客车气压制动回
的方法，分析了客车气压制动的时延特性；基于闭环反馈控制理论。提出了客车气压制动回路时延控制方法．运用
s，
PID控制算法设计了时延控制器，并进行了对比仿真．仿真结果表明，进行时延控制后．客车的制动时延为0．3
制动距离缩短1．8m，提高了客车的制动稳定性．
关键词：气压制动；时延分析I时延控制I比例-积分一微分
中图分类号：U260．351 文献标志码：A 文章编号：100卜0645(2012)05—0470—05
BusPneumaticCircuit andControl
Braking DelayAnalysis
QINTaG，LIGang—yan，TUMing，WUTing
ofMechanicalandElectronic of
(School Engineering。WuhanUniversity
430070，China)
Technology，Wuhan，Hubei
bus circuit controlmethodis inthisresearch．
Abstract：A
pneumaticbraking delay proposed
the characteristicsofbus mathematicalmodelof
Consideringdelay pneumaticbrakingcircuit，the
bus circuitwas simulationmodels
established．The werebuilt Matlab／
pneumaticbraking using
Simulinkandadvanced environmentforsimulationof
modeling
bus circuit characteristicwas the
respectively．Thepneumaticbraking delay analyzedby
theoretieaI andsimulation
combinationmethodsof deduction on
experiments．Basedclose．100p
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