永磁转子偏转式三自由度电机磁场解析建模与分析.pdfVIP

第33卷增干0 中国电机工程学报 v01．33 Dec．30，2013 Supplement 2013年12月30日 oftheCSEE ◎20l3 219 ProceediIlgs Chin．Soc．矗”Elec．Eng． 351 中图分类号：TM 文献标志码：A 学科分类号：470·40 文章编号：0258-8013(2013)S-0219-07 永磁转子偏转式三自由度电机磁场解析建模与分析 李争1，张碉1，王群京2，王欣欣1，钱拮2 (1．河北科技大学电气工程学院，河北省石家庄市050018； 2．安徽大学电气工程与自动化学院，安徽省合肥市230039) and of FieldforaNoVel3一DOF AnalyticalModelingAnalysisMagnetic DenectionPMMotor Type LI zhe2 zhen91，zHANGYuel，wANGQunjin92，wANGxinxinl，QIAN l ofElectrical ofscienceand 0500 university 8，HebeiProVince，china； (1．college Engineering，Hebei TecllIlology，shijiaZlluaIlg ofElectrical and 230039，Anhui 2．College EngiIleeringAutomation，AnlmiUniVersity，Hefei PmVince，China) ABSTRACT： to conVentionalthe Compared motors， 0 引言 PMmotorshaveobvious aIldwide multi-DOF advantages denectionPM 随着高精度复杂控制系统的发展，人们对驱动 noVel3-DOF type applicationprospects．A motorwas basicsn．Ilctllreand 机构的精确度和稳定性的要求日益提高。传统电机 presented．Its operationprinciple were the andnniteelement in仃oduced．Byusinganal”ical 在驱动机构中一般能实现单自由度的运动，如果要 fieldoftllemotorwasmodeleda11d methods，themagnetic 求多自由度运动，则往往需要多个单自由度电机协 me3Dmodelofair nux analyzed，aIld g印ma印eticdens时