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第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 文章编号222 机器人仿生面部系统研究综述Ξ 罗旆亘 张永德 宋继良 日 哈尔滨理工大学智能机械研究所 哈尔滨 摘 要 机器人仿生面部系统是近几年机器人研究领域较活跃并引起广泛兴趣的研究方向之一 本文综合分 析了在机器人仿生面部系统的制造及其表情的产生等方面的研究现状 并对该领域未来的研究重点 发展方向作出 ! 了展望 关键词 仿人机器人 仿生 面部表情 中图分类号 ×° 文献标识码 ΡΕΣΕΑΡΧΗ ΣΥΜΜΑΡΙΖΑΤΙΟΝΟΦΗΥΜΑΝΟΙΔ ΗΕΑΔΣ 2 2 2 °¬∏ ≠ ≥ ΙντελλιγεντΜαχηινεΙνστιτυτε ΗαρβινΥνιϖερσιτψοφ Σχιενχεανδ Τεχηνολογψ Ηαρβιν Αβστραχτ ∏¬√∏ ∏ . ×∏∏∏∏∏ √ ∏ ∏ ¬ ∏∏ Κεψωορδσ ∏∏ ¬ 复机器人 老年及残疾人护理机器人 办公及后勤服 1 引言Ιντροδυχτιον ! ! 务机器人 酒店售货及餐厅服务机器人等等 世纪 ! 机器人的研究和应用是 世纪自动控制最有 人类将进入老龄化社会 预计 到 年 中国 岁 说服力的成就 是当代最高意义上的自动化 仅仅花 以上的人口将占人口总数的 日本等发达国家 了 年 机器人从爬行学会了两腿走路 成为直立 的老龄化的问题更加的突出因而青年劳动力的不 机器人 现在 机器人已能用手使用工具 能看 能