M440、6SE70变频器和西门子PLC DP通讯的实现.doc

M440、6SE70变频器和西门子PLC DP通讯的实现 【摘 要】西门子变频器在钢铁行业中有着广泛的运用，它们具有良好的矢量控制功能、具有灵活的设置参数能力、同时它们和西门子profibus总线同时在工业环境中使用，为工业自动化带来了极大的便利。 【关键词】矢量控制;profibus-dp;m440;6se70变频器 1.m440参数访问和修改方式（操作面板和starter 软件） 1.1通过直接点对点模式访问修改参数设置 在我们的传统模式下，访问变频器的参数通过aop/bop面板来访问参数，图（1）显示。 其中■启动电机■停止电机■改变电机的转动方向■功能键■访问参展■增加数值■ 减小数值■点动。 通过以上功能键可以访问相关的参数，但是现在的工业环境中，同一网络下挂了几十个同一类型的变频器，修改访问参数，如果还是按照使用操作面板的话，这是不现实，为此从而诞生了通过以太网口快速访问修改变频器。 1.2通过mpi/ip 访问s7网络中所有的440、6se70变频器参数 为了能够方便快速的设置参数的访问，现在使用starter 软件来访，所有的变频器必须在step7中组态完成后，选取step7中的s7 subnet号码，dp地址号，所在线使用的以太网网络地址。然后在starter 中设置一下参数。图 图（2）所示，type 为 profibus地址为21，s7 subnet id为’0044-02f9’(同一s7网段下)ip adress 为192.158.0.160（cpu以太网通讯地址），通过在一级系统的pc机上你可以通过以太网可以任意访问为dp 地址为21的变频器的数据了。同理只要在同一个step7组态中你所需要的变频器，当然必须设定好dp地址，也同样的访问另一个变频器了。这样的好处速度快，很容易排除故障。省了很多麻烦。 矢量控制就是把三相异步电动机模仿直流电动机的原理，进行模型优化。具有在0.5赫兹的情况下，输出150%的转矩。 profibus 总线由西门子开发出来的总线标准，各个厂家生产出来仪器仪表等西门子总线标准，才能和西门子设备通讯。 2.怎样设置参数和plc通讯 现在我们需要访问和设置参数了，通过上述的讲解后，我们开始设置参数。 7位的小开关全部在off位置0，dp=p0918=xxx plc频率设定一个字。4000hex=50hz 2pzd：plc接收变频器状态一个字 plc接收变频器实际频率一个字。 p0010=1快速调试设定各参数，然后p3900=3结束快速调试，最后p0010=0准备运行。 数据顺序是：控制字，目标频率，状态字，实际频率 3.程序中如何实现编程 程序首先调用西门子自带功能块sfc14(读)和sfc15（写）功能 其中1 表示所要访问的变频器的地址 2 表示读的地址（反馈值） 3表示写的地址（控制值）。 其中1表示以正向运行 2表示频率为 16384 为50赫兹，那么5000 为15.2赫兹。同理如果需要反向运行只要修改1为w#16#0c7f. 故障复位为04fe。为什么47f表示正向运行呢？因为47f表示控制字，在每一个字有16个位组成，在m440变频器中对16个位进行定义， 如下（图3）所示。 通过每一位的组合进行对变频器进行控制，有准备好、正转、反转、故障停止、故障复位等信号其代码分别表示（047e、047f、0c7f、0c7f、04fe）同理对状态字的每一位也是由西门子中进行定义的。如图（4）表示。 状态字反映了现场实际的情况，它和控制字一样也有准备好、正转、反转、故障停止、故障复位等信号其代码分别表示（fa31、fb34、bb34、fa38、fa31）。根据这些信息，你就可以判断现场电机运行的真实情况了。 对于以上西门子控制字0的控制在p840中定义，进行起停命令操作。 西门子中对于频率的给定在p1070选定为 2050(1),表示频率设定值，接受plc数据为0-16384数值表示0-50赫兹范围。 4.怎样设置参数求电机实时的电流、电压、转矩等 要想读取电流、电压、转矩必须设置参数，如下； 变频器发送给plc状态信号在p2051中定义：总共可以发送8个状态字： 5.m440变频器和6se70变频器的通讯的异同点 以上以440变频器为讲解，6se70变频器在通讯上的设置基本上和440类似，所不同的是对状态位以及控制位的定义不一样，其余的通讯方法类似。另外一方面6se70所采用的监控软件为driver monitor.它也是采用dp转以太网的方式进行变频器的访问。 6.结束语 m440、6se70变频器在工业环境中有极其重要的作用，特别是6se70变频器 更是应用广泛,他的通讯模式也是极其多，比如变频器和变频器通讯采用simlink 进行光钎通讯。采用主从通讯等方式。 【参考