工业机械手设计幻灯片.pptVIP

工业机械手设计 姓名： 班级：机教051班 指导老师： 摘要 在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，本设计通过对机械手各主要组成部分（手部、手腕、手臂和机身等）分析，从而确定各主要组成部分的结构，在此基础上对机械手进行设计计算。通过此次机械手设计，掌握相关机械手设计的主要步骤，对于CAD/CAM 软件应用方面有了进一步的提高。 关键词：机械手，设计，手部，手腕，手臂，机身，结构 1 机械手设计内容 要求本设计能鲜明体现设计构思，并在规定的时间内完成以下工作： （1）拟定机械手的整体设计方案，特别是机械手各主要组成部分的方案。 （2）根据给定的自由度和技术参数选择合适的手部、腕部、臂部和机身的结构。 （3）各主要部件（手部、腕部、臂部）的设计计算。 （4）工业机械手装配图的绘制。 （5）编写设计计算说明书。 2 机械手总体设计方案 2.1 机械手的组成 工业机械手由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。 2.1.1 执行机构 (1)手部 即直接与工件接触的部分，一般是回转型或平移型，（多为回转型，因其结构简单），手部多为二指（也有多指），根据需要分为外抓式和内抓式两种。 (2)腕部