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FANUC常用代码及含义 z代表轴向坐标，X代表水平方向，Y代表垂直方向； 1、G00与G01 G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工 G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补 3、G04(延时或暂停指令） 一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面 G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定 G19:Y-Z平面或与之平行的平面 5、G27、G28、G29 参考点指令 G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 G28:自动返回参考点（经过中间点） G29:从参考点返回，与G28配合使用 6、G40、G41、G42 半径补偿 G40：取消刀具半径补偿 先给这么多，晚上整理好了再给 7、G43、G44、G49 长度补偿 G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿 8、G32、G92、G76 G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环 9、车削加工：G70、G71、72、G73 G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环 10、铣床、加工中心： G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环 G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环 G85：铰孔 G80：取消循环指令 11、编程方式 G90、G91 G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程 12、主轴设定指令 G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔） 13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05 M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止 14、切削液开关 M07、M08、M09 M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关 15、运动停止 M00、M01、M02、M30 M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头 16、M98：调用子程序 17、M99：返回主程序 G指令格式 代码 组 别 功能 格式 G00 01 定位 G00 IP… G01 直线插补 G01 IP…F… G02 圆弧插补CW（顺时针） G03 圆弧插补CCW（反时针） G04 00 暂停 G04 X（U，P）…（Q…） X（U，P）；停刀时间 （Q）Q1-Q4 G08 先行控制 G08 P… G09 准确停止 G10 可编程数据输入 G10 IP…. G11 可编程数据输入方式取消 G15 17 极坐标指令取消 G16 极坐标指令 G17 02 选择XpYp平面 G18 选择ZpXp平面 G19 选择YpZp平面 G20 06 英寸输入 G21 毫米输入 G22 04 存储行程检测功能有效 G23 存储行程检测功能无效 G25 24 主轴速度泼动监测功能无效 G26 主轴速度泼动监测功能有效 G27 00 返回参考点检测 G27 IP… G28 返回参考点 G28 IP… G29 从参考点返回 G29 IP… G30 返回第2、3、4、参考点 G30 IP… G31 跳转功能 G31 IP…F…P… G33 01 螺纹切削 G33 IP…F… G37 00 自动刀具长度测量 G37 IP… G39 拐角偏置圆弧插补 G40 07 取消刀尖R补偿 G40 X（U）--Z(W)--I-- K-- G41 刀尖R补偿（左） G42 刀尖R补偿（右） G43 08 正向刀具长度补偿 G43 Z… H… G44 负向刀具长度补偿 G44 Z.. .H… G45 00 刀具偏置值增加 G45 IP… D… G46 刀具偏置值减小 G46 IP… D… G47 2倍刀具偏置值 G47 IP… D… G48 1/2倍刀具偏置值 G48 IP… D… G49 08 刀具长度补偿取消 G50 11 比例缩放取消 G51 比例缩放有效 G51 X.. Y.. Z…P.. G52 00 局部坐标系设定 G52 IP… G53 选择机床坐标系 G53 IP… G54 14 选择