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GPS 串口输出信息 $GPRMC,072131.000,A,2231.824019,N,11402.550147,E,0.000,93.7,051112,,,A*53 lm3s8962开发板gps记录器项目，来介绍下gps输出的格式，uart弄好后，弄了好多天，今天终于能够简单的解码gps的输出了 开始用GPS NMEA格式输出的解码库，似乎和lm3s8962有冲突，具体什么原因暂不清楚。 简单的应用只用分析gprmc行的数据就可以得到定位信息。 nmea数据形式如下： 下面的信息每秒都会往复循环的发送，不需要写入操作 $GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77 $GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54 $GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04 $GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,0000*72 $GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D $GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,30*70 $GPGSV,3,2,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,070,20*7E $GPGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D 说明：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等 1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息 $GPGSA,1,2,3,3,,,,,3,3,3,4,5,6,7CRLF $GPGSA,A,3,16,23,31,32,14,,,,,,,,1.53,1.20,0.95*0A 1模式 ：M = 手动， A = 自动。 2定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。 3;PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。 4 PDOP位置精度因子（0.5~99.9） 5 HDOP水平精度因子（0.5~99.9） 6 VDOP垂直精度因子（0.5~99.9） 7 Checksum.(检查位). 2、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息 $GPGSV, 1,2,3,4,5,6,7,?4,5,6,7,8CRLF $GPGSV,3,2,12,42,39,118,,32,38,225,20,20,34,252,,31,34,060,34*76 1 GSV语句的总数 2 本句GSV的编号 3 可见卫星的总数，00 至 12。 4 卫星编号， 01 至 32。 5卫星仰角， 00 至 90 度。 6卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。 7讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。 8Checksum.(检查位). 第4,5,6,7项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。 3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息 $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*hhCRLF $GPGGA,050458.000,2459.8991,N,10242.8698,E,1,5,1.20,1885.0,M,-32.2,M,,*45 1 UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 2 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 3 纬度半球N（北半球）或S（南半球） 4 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 5 经度半球E（东经）或W（西经） 6 GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算 7 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输） 8 HDOP水平精度因子（0.5~99.9） 9 海拔高度（-9999.9~99999.9） 10 地球椭球面相对大地水准面的高度 11 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） 12 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传