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pid 控制 绝对容易理解 文件: D:\我的文档\桌面\温控程序\PID.c 2009-10-6, 9:31:32 ////////////////////// // 温度控制系统 // ///////////////////// #include REG52.H #include ABSACC.H #include STDIO.H #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define LEN 5 //接收数据长度 sbit flag=P1^6; sbit receive=P1^5; sbit send=P1^4; sbit dis0=P2^7; //键盘列 sbit dis1=P2^6; sbit dis2=P2^5; sbit dis3=P2^4; sbit key1=P2^3; //键盘控制口1 sbit key0=P2^2; //键盘控制口0 sbit PWM=P3^7; //PWM控制端口 sbit ADAT=P3^6; //数据控制端口 sbit ACLK=P3^5; //时钟控制端口 sbit ADCS=P3^3; //片选控制端口 uchar sendok,control; uchar count; //接收数据计数器 uchar disp[4],dis; //显示 uchar key,keyx; //键盘 uchar out; //输出 uint sum; int para[8],ptr; //参数 int r,kp,ki,kd,e2,e1,e0,u; //PID控制参数 uchar code numtab[4]={0x80,0x40,0x20,0x10}; uchar code distab[16]={0x28,0xee,0x32,0xa2,0xe4,0xa1,0x21,0xea, 0x20,0xa0,0x60,0x25,0x39,0x26,0x31,0x71}; uchar code ledtab[8]={0x08,0x9f,0x8f,0x10,0xd9,0x07,0x04,0xd0}; //数码 int code param[8]={200,200,100,100,100,2,255,255}; //参数最大值 void time(uint t) //延时程序 { uint i; for(i=0;iT;I++); if(count count++; receive=~receive; para[count]=control; { else {sendok=1;} if(control==211) control=SBUF; RI=1，请求中断，CPU响应中断，从SBUF取出数据 if(RI) 串行中断 4 interrupt serial() void }LEN){count=1;} } } else { 第 1 页 文件: D:\我的文档\桌面\温控程序\PID.c 2009-10-6, 9:31:32 TI=0; send=~send; } } uint ADC0832() //ADC0832 的驱动程序 { uchar x=0,i; ADAT=1;ACLK=0;ADCS=0; //数据口赋初值 for(i=0;i4;i++) //4位数码显示 { ACLK=0; ADAT=1; ACLK=1; }; ACLK=0; for(i=0;i8;i++) //8位AD转换 { ACLK=1; x=x1; if(ADAT) x++; ACLK=0; } ACLK=1;ADCS=1; return x; //数据返回 } void distran() //显示的数据位处理 { disp[0]=distab[para[ptr]%10]; disp[1]=distab[(para[ptr]/10)%10]; disp[2]=distab[(para[ptr]/100)%10]; disp[3]=~ledtab[ptr]; } void display() //键盘及数码管扫描 { dis=(dis+1)%4; P2=0xff; P0=disp[dis]; P2=~numtab[dis]; key0=1; key1=1; if(!key0) keyx=dis+1; if(!key1) keyx=dis+5; } void keyproc() //键盘处理程序 { if(key0) { switch(key) { case 1: para[ptr]--; break; //减1 case 5: para[ptr]++; break; //加1 case 2: para[ptr]-=10; break; //减10 case 6: para[pt