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uboot 的启动过程及工作原理 2.1 启动模式介绍 大多数 Boot Loader 都包含两种不同的操作模式:启动加载模式和下载模式,这种区别仅对于开发人 员才有意义。但从最终用户的角度看,Boot Loader 的作用就是用来加载操作系统,而并不存在所谓的启动加 载模式与下载工作模式的区别。 启动加载(Boot loading)模式:这种模式也称为自主(Autonomous)模式。也即 Boot Loader 从目标机 上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行,整个过程并没有用户的介入。这种模式是 Boot Loader 的正常工作模式,因此在嵌入式产品发布的时侯,Boot Loader 显然必须工作在这种模式下。 下载(Downloading)模式:在这种模式下,目标机上的 Boot Loader 将通过串口连接或网络连接等通信手 段从主机(Host)下载文件,比如:下载内核映像和根文件系统映像等。从主机下载的文件通常首先被 Boot Loader 保存到目标机的 RAM 中,然后再被 BootLoader 写到目标机上的 FLASH 类固态存储设备中。Boot Loader 的这种模式通常在第一次安装内核与根文件系统时被使用;此外,以后的系统更新也会使用 Boot Loader 的这种工作模式。工作于这种模式下的 Boot Loader 通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令 行接口。 U-Boot 这样功能强大的 Boot Loader 同时支持这两种工作模式,而且允许用户在这两种工作模式之间进行 切换。 大多数 bootloader 都分为阶段 1(stage1)和阶段 2(stage2)两大部分,u-boot 也不例外。依赖于 CPU 体系结构 的代码(如 CPU 初始化代码等)通常都放在阶段 1 中且通常用汇编语言实现,而阶段 2 则通常用 C 语言来实 现,这样可以实现复杂的功能,而且有更好的可读性和移植性。 2.2 阶段 1 介绍 u-boot 的 stage1 代码通常放在 start.s 文件中,它用汇编语言写成,其主要代码部分如下: 2.2.1 定义入口 由于一个可执行的 Image 必须有一个入口点,并且只能有一个全局入口,通常这个入口放在 ROM(Flash)的 0x0 地址,因此,必须通知编译器以使其知道这个入口,该工作可通过修改连接器脚本来完成。 1. board/crane2410/u-boot.lds: ENTRY(_start) == cpu/arm920t/start.S: .globl _start 2. uboot 代码区(TEXT_BASE = 0x33F80000)定义在 board/crane2410/config.mk 2.2.2 设置异常向量 _start: b reset @ 0ldr pc, _undefined_instruction @ 0ldr pc, _software_interrupt @ 0ldr pc, _prefetch_abort @ 0x0000000c ldr pc, _data_abort @ 0ldr pc, _not_used @ 0ldr pc, _irq @ 0x 0000018 0 ldr pc, _fiq @ 0x 000001c 0 当发生异常时,执行 cpu/arm920t/interrupts.c 中定义的中断处理函数。 2.2.3 设置 CPU 的模式为 SVC 模式 mrs r0,cpsr bic r0,r0,#0x1f orr r0,r0,#0xd3 msr cpsr,r0 2.2.4 关闭看门狗 #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 @ 根据三星手册进行调置。 str r1, [r0] 2.2.5 禁掉所有中断 mov r1, #0xffffffff ldr r0, =INTMSK str r1, [r0] # if defined(CONFIG_S3C2410) ldr r1, =0x3ff ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0] 2.2