理论力学教学大纲修定稿.DOCVIP

《理论力学》课程基本要求与基本内容 《理论力学》一门基础理论课，在普通物理力学课程基础上运用高等数学工具，全面地、系统地阐述宏观机械运动的普遍规律。通过本课程的学习，对经典力学的理论体系、内容、方法及其在物理学中的地位和作用有较好的理解，能掌握处理力学问题的一般方法。由于本课程在内容上和方法上具有较基础的性质，它不仅为学习后继理论物理课程打基础，并且在培养、造就高素质人才过程中起着重要作用。《理论力学》课程推理严密、体系完整、理论性较强，是学接触到的第一门理论物理课程。与普通物理力学相比，它在理论上和解决问题的方法上都有较大提高。通过本课程的学习，使学生受到理论物理研究方法的初步训练，培养学严密逻辑推理的能力、抽象思维的能力、从一般到特殊的分析方法及运用高等数学方法解决力学问题的能力，并较好理解数学与物理的密切关系。教学内容与教学方法的。教学方法宜采用启发式、讨论式和渗透式。应培养学生的自学能力、独立思考的能力、敢于创新的能力以及独立解决问题的能力。学应多看参考书、思考、兼收并蓄动手推演，总结归纳做习题。《理论力学》可做习题很多，难题也很多，提倡多思考，不提倡做太多太难的习题。??第一章?? 牛顿力学基础（12学时） §1.1 牛顿运动定律与运动定理 §1.2势能曲线，速度相空间与相轨迹 §1.3质点系运动定理（变质量物体的运动） §1.4相对性原理（伽里略与爱因斯坦相对性原理） §1.5非惯性参考系中牛顿动力学方程（惯性力，地表坐标系，傅科摆） 第二章 拉格朗日方程（10学时） §2.1约束，自由度，广义坐标，位形空间（流形） §2.2虚位移，理想约束，虚功原理，广义力及应用举例 §2.3拉格朗日方程，保守体系与非保守（耗散）体系 §2.4拉格朗日方程的运动积分与守恒定律 §2.5变分原理 §2.6时空对称性（Noether定理）与守恒定律 §2.7拉氏方程的应用 第三章 哈密顿力学（14学时） §3.1哈密顿正则方程与运动积分 §3.2由哈密顿原理推导正则方程，相空间，相体积演化，刘维定理 §3.3泊松括号与哈密顿动力学 §3.4正则变换 §3.5哈密顿—雅可比方法 §3.6完全可积系统，作用—角变量 *3.7绝热不变量，高级绝热近似，哈尼角（Hannay） 第四章 中心力运动（8学时） §4.1二体问题约化为单体问题，一般中心力问题特征 §4.2开谱勒问题（平方反比作用力），等效一维势，相图，庞加来截面 §4.3圆轨道的稳定性（博特兰定理） §4.4经典散射，r-2斥力 * §4.5混沌散射问题，分形，康托集 第五章 微振动（6学时） §5.1一维微振动。强迫与阻尼振动 §5.2耦合谐振动举例—二度耦合振子 §5.3多自由度耦合系统微振动的一般理论 §5.4简正坐标与简正模式 * §5.5多自由度系统的阻尼振动 第六章 刚体动力学（8学时） §6.1刚体运动的描述，角速度矢量，欧勒角 §6.2 刚体动力学基本方程，角动量和动能，惯量张量 §6.3惯量主轴与惯量椭球 §6.4刚体的定点运动，拉氏公式与哈氏公式 §6.5自由对称陀螺与拉格朗日陀螺 第七章 非线性振动与混沌（14学时） §7.1引言——几种典型的非线性振动，自治与非自治系统，相图 §7.2非线性方程解的稳定性，定态，极限环，分岔（结构稳定） §7.3弱非线性振动的摄动求解与实例（谐频，组合频率，分频） * §7.4非线性强迫振动，振幅破裂 §7.5阻尼单摆强迫振荡的数值解，倍周期分岔到混沌，（Duffing方程，逻辑斯谛映射） §7.6混沌特征与描述。庞加莱映射，奇怪吸 引子，李雅普诺夫指数，分维，费根鲍姆数 *§7.7哈密顿系统的混沌，圆周映射（魔梯），埃农—黑尔斯问题，激励转子，KAM定理简介 §7.8观念的变革与对经典力学的诠释 注释：1 上4—6次习题课 * 2 根据学时和对象选择讲授 理论力学教学大纲(修定稿) ?对象：物理专业（基地班）学时：64 第一章?? 牛顿力学基础（10学时） §1.1 牛顿运动定律与运动定理 §1.2势能曲线，速度相空间与相轨迹 §1.3质点系运动定理 §1.4相对性原理，非惯性参考系中牛顿动力学方程（地表坐标系） 第二章 拉格朗日方程（10学时） §2.1约束，自由度，广义坐标，位形空间（流形） §2.2虚位移，理想约束，虚功原理，广义力及应用举例 §2.3拉格朗日方程，保守体系与非保守（耗散）体系