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基于AGC的稳定断面越限控制研究 徐武祥 (云南电网公司调度中心，云南昆明650011) 摘要：云南电网发展迅猛，断面稳定越限的问题亦日益突出；而传统AGC在安排机组出力时只 考虑机组的调节能力，未考虑整个系统的安全约束，在控制中容易引起其它稳定断面的越限。本文详 细论述了如何将AGC和安全约束调度有机结合在一起的闭环控制系统实现方案，并对预防控制和校正 控制的实现及算法做了深入分析。 关键词：自动发电控制；安全约束调度；预防控制；校正控制 0引言 “十一五”期间，云南电网迅猛发展，2006年云电送粤将达到2800MW，同时省内网架也日益复 杂，断面稳定越限的问题亦日益突出；省调调度员对省间联络线的控制主要依靠自动发电控制(AGE) 功能[1】，但传统AGE在安排机组出力时只考虑机组的调节能力，未考虑整个系统的安全约束，在控制 中容易引起其它稳定断面的越限。而对省内其它稳定断面的监视，如仅仅依靠调度员的人工调节，则 很难保证其安全稳定运行。 安全约束调度(SCD)是保证电力系统安全经济运行的重要手段，将其与AGE结合在一起，实现系统 安全稳定的闭环控制是解决这一问题的有效途径。但实现这样一个闭环控制系统的主要困难在于：① 实时SCADA遥测、遥信信息不可靠，加上状态估计的适应性不够强，经常不能得到正确、完整的系统 运行状态；②安全约束调度算法的可靠性、稳定性和实用性问题一直未得到有效解决。 随着云南电网基础自动化水平的提高及状态估计和安全约束调度算法的日趋成熟，目前已具备解 决这一问题的条件。本文通过论述如何将AGC和安全约束调度有机地结合在一起，从而实现整个系统 安全稳定的闭环控制；并为下一步在云南电网内的实施提供一个切实可行的方案。 1实现功能简述 从有功传输的安全性角度出发可将电力系统状态分为如下几种： ①正常状态，系统中没有出现越限和重载(有功功率接近限值)的稳定断面，此时AGC执行正常 控制功能； ②预警状态，系统中没有出现越限，但存在至少一个重载的稳定断面，此时AGE在分配机组出力 时应防止由于AGC机组的正常调节导致稳定断面重载程度的进一步加剧甚至越限，这种控制措施称为 预防控制； ③紧急状态，系统中至少存在—个越限的稳定断面，此时ACE既要执行正常控制功能又要根据安 --24-- 全约束调度结果自动完成解除稳定断面越限的调节，这种控制措施称为校正控制。 结合以上三种状态，该闭环控制系统将自动发电控制与安全约束调度结合在一起，实现支路和稳 定断面越限的预防和校正控制，其主要包括以下几个功能： 自动监视不同运行方式下所关心的稳定断面及其限值； 实现稳定支路和断面越限的预防控制，防止由于AC,C的正常调节导致稳定断面的越限； 实现支路和稳定断面越限的校正控制，当存在支路和稳定断面越限时，由安全约束调度提供校正 控制策略，并在AGC控制下执行，以自动完成解除越限的调整。 在开环模式下，提供灵敏度信息和机组出力调整策略，辅助调度员监视、控制支路和稳定断面有 功传输功率。 下面分别对预防控制和校正控制的实现分析如下。 2预防控制 当系统处于预警状态时执行预防控制，以避免由于AGC的正常调节使系统进入紧急状态。这需要 对某些AGC机组的出力调节方向加以限制，以禁止某些机组增加或减少出力。 灵敏度算法可以有效解决预防控制问题。灵敏度分析方法简单，计算速度快且不存在收敛性问题， 满足预防控制的实时性要求，但常规灵敏度的计算与参考节点的选取有关。某一支路有功功率相对于 机组i有功出力的灵敏度实际上是机组i增加—个单位出力、平衡机减少—个单位出力时该支路有功功 率的变化量，系统中由于功率调节引起的不平衡量将完全由虚设的平衡机来承担，这显然不符合电力 系统的实际情况。实际情况是，当系统出现功率缺额时，所有机组调速器都将动作增加或减少发电功 率，经过一段时间达到一个新的平衡状态。因此，我们提出一种新的考虑发电机调频特性的灵敏度计 算方法闭。 e 设支路总数为M，系统母线数为n，常规灵敏度方法中支路有功灵敏度为SR川砌-1’，母线功率 注入的分担系数矢量为口∈Ⅳ。q为连接在母线i上的机组频率特效系数之和除以系统中所有机组的