光编码器.docVIP

光编码器 /*********************************************/ /*PB口选择数码管，PA口输入数据 */ /*定时器计时，数码管显示PT7采集的脉冲数 */ /*********************************************/ #include hidef.h /* common defines and macros */ #include derivative.h /* derivative-specific definitions */ #include start12.h #define CLR PORTB_PB1 #define OE PORTB_PB3 unsigned int k=0; unsigned int count=0,num=0,time=1; unsigned int qian=0,bai=0,shi=0,ge=0; unsigned char table[10]={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xe6}; unsigned char select[5]={0,0xfe,0xfb,0xef,0xbf}; unsigned char flag=0; /*****************函数声明******************/ void SetBus(void); void Port_Init(void); void Delay(unsigned long a); void nop(unsigned long n); void Calculate(void); void Display(void); void PWM_Iint(void); /*****************设置时钟为80M*************/ void SetBus(void) { CLKSEL=0X00; //关闭锁相环 PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许 SYNR=0X09|0XC0; //synr=9 REFDV=0X80|0X01; //refdv=1 POSTDIV=0X00; //pllclock=2*osc*（synr+1)/(refdv+1)=160; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //锁相环是否稳定 CLKSEL_PLLSEL=1; } /******************端口设置******************/ void Port_Init(void) { DDRA=0X00; //A口输出 DDRB=0XFF; //B口输出 DDRT=0X00; TIOS=0X80; //通道7为输出比较模式 TSCR2=0X0B ; //定时为5ms，预分频为8 TC7=50000; //定时为5ms OCPD=0X80; //输出比较不在通道7上出现 PACTL=0X10; //在上升沿捕捉 TIE=0x80; //通道7中断使能 PACTL_PAEN=1; //使能计数模块 TSCR1=0x80; //使能定时器 DDR0AD0=0X00; ATD0DIEN=0XFF; } /******************PWM初始化******************/ void PWM_Iint(void) { PWME=0; PWMPOL=0XFF; //通道极性寄存器 , 若通道相应位为 1 时 , 在每一个周期开始时通道输出为高 , 到达 //占空比时 , 输出变为低 ; 若通道相应位高为 0, 则在每一个周期开始时通道输出 //为低 , 到达占空比时 , 输出变为高 PWM