刀架故障.doc

刀架故障 普通车床刀架常见故障： 换刀时刀架不转 电源相序接反（使电机正反转相反）或电源缺相(适用普通车床刀架) 数空系统在换刀时,换刀信号已经发出,控制刀架电机的接触器也已经闭和,如果现在刀架电机不运转,有可能是因为刀架电机电源缺相,另一个原因有可能是因为刀架电机正反转信号接反,因为普通经济型车床所使用的刀架是通过刀架电机的正反转来进行选刀,并进行锁紧等动作,一般的工作顺序是刀架首先正转进行选泽刀具,刀具选者到位后,电机再进行反转,把所选择的刀具进行琐紧.整个换刀过程才结束,如果刀架电机电源的相序接反或者是所发出的正反转信号相反,那么数控系统选择刀具时所发出的刀架电机正转信号,刀架电机此时的运动状态恰好是反转锁紧,所以刀架电机就会静止不动,一直处在锁紧状态.此时将刀架电机的电源线任换两相,或者是将PLC的刀架输出信号相互调节一下,故障即可以消除. 故障现象 故障原因 排除方法 换刀时刀架不转 1.电源相序接反（使电机正反转相反）或电源缺相(适用普通车床刀架) 2.PLC程序出错，换刀信号没有发出。 1.将电源相序调换 2.重新调试PLC 换刀时刀架/刀库一直旋转 1.刀位信号没有到达 2.I/O输入输出板出错 3.检测信号的开关损坏 1.检查线路是否有误 2.维修或更换 3.维修或更换 普通刀架不能锁紧 1.刀架反转信号没有输出 2.刀架锁紧时间过短 3.机械故障 1.检查线路是否有误 2.增加锁紧时间 3.重新调整机械部分 刀库换刀动作不能够完成 1.松刀感应感应开关或电磁阀损坏或失灵 2.压力不足,液压系统出现问题，液压缸因 液压系统压力不足或漏油而不动作，或行程 不到位 3.PLC调试出错，换刀条件不能满足 4.主轴系统出错 1.更换松刀感应感应开关或电磁阀 2.检查液压系统 3.重新调试PLC，观察PLC的输入输出状态 4.主轴驱动器是否报错 自动换刀时刀链运转不到位： 1.液压系统出现问题，油路不畅通或液压阀出现问题 2.液压马达出现故障 3.刀库负载过重，或者有阻滞的现象 4.润滑不良 1.检查液压系统 2.检查液压马达是否正常工作 3.检查刀库装刀是否合理 4.检查润滑油路是否畅通，并重新润滑 刀具夹紧后不能松开，主轴刀柄取不下 1.松刀力不够， 2.气液压伐或松拉力气缸损坏 3.拉杆行程不够或拉杆位置变动 4.7：24锥为自锁与非自锁的临界点 5.刀具松夹弹簧压合过紧 6.液压缸压力和行程不够 1.调整机械部分 2.维修或更换 3.调整机械部分 4.重新调整 5.调整刀具松夹弹簧 6.对液压缸进行检查 刀具不能夹紧主轴不能拉上刀柄 1.拉杆行程不够 2.松刀接近开关位置变动 3.拉杆头部损坏 4.阀未动作、卡死或者未上电 5.拉钉未拧紧或者型号选择不正确 6.蝶形弹簧位移量太小、 7.刀具松夹弹簧上螺母松动 1.对拉杆进行调整 2.调整接近开关的位置 3.更换拉杆 4.检查阀是否有动作或检查是否有电输出 5.检查拉钉并更换 6.对蝶形弹簧调整 7.紧固螺母 事例1： 一加工中心换刀臂平移到位后，无拔刀动作，ATC的动作起始状态是：主轴保持要交换的旧刀，换刀臂在B位置，换刀臂在上部位置，刀库已将要交换的新刀具定位。 故障分析： 自动换刀的顺序为： 换刀臂左移（B→A）→换刀臂下降（从刀库拔刀）→换刀臂右移 (A→B)→换刀臂上升→换刀臂右移（B→C，抓住主轴中刀具）→主轴液压缸下降（松刀）→换刀臂下降（从主轴拔刀）→换刀臂旋转180度（两刀具交换位置）→换刀臂上升（装刀）→主轴液压缸上升（抓刀）→换刀臂左移（C→B）→刀库转动（找出旧刀具位置）→换刀臂左移（B→A返回刀具给刀库）→换刀臂右移（A→B）→刀库转动（找下一把刀）。 换刀臂平移至C位置时，无拔刀动作，分析原因，有几种可能： ①SQ2无信号，所以未输出松刀电磁阀YV2的电压，主轴仍处于抓刀状态，换刀臂不能下移 ②松刀接近开关SQ4无信号，则换刀臂升降电磁阀YV1状态不变，换刀臂不下降 ③电磁阀有故障，给予信号也不动作。逐步检查，发现SQ4未发出信号，进一步对SQ4进行检查，发现感应间隙过大导致接近开关无信号输出，产生动作障碍。 事例2： 一台车削中心，工作时CRT显示报警“未抓起工件报警”。但实际上抓工件的机械手已将工件抓起，却显示机械手未抓起工件报警。 故障分析： 查阅PLC图，此故障是测量感应开关发出的。经查机械手部位，机械手工作行程不到位，未完全压下感应开关引起的。随后调整机械手的夹紧力，此故障排除。 事例3： 一加工中心使用一段时间后出现换刀故障，刀插入主轴刀孔时，发生了错位，机床上无任何报警。 在对机床进行了仔细的观察后，发现造成刀