相移光栅轮廓术用便携式三维测量系统-光学精密工程.PDF

第圆猿卷摇 第员园期 摇 光学精密工程 灾燥造援圆猿摇 晕燥援员园 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 圆园员缘年员园月摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 韵责贼蚤糟泽葬灶凿孕则藻糟蚤泽蚤燥灶耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早 摇 韵糟贼援 圆园员缘 文章编号摇 员园园源鄄怨圆源载渊圆园员缘冤增鄄园园园园鄄园苑 相移光栅轮廓术用便携式三维测量系统 鄢 陈新禹 袁孙摇 非袁傅摇 莉袁张太宁袁朱琳琳 渊沈阳航空航天大学自动化学院袁辽宁沈阳 员员园员猿远冤 摘要院为了实现自由曲面对象的三维形貌测量袁搭建了便携式三维视觉测量系统遥 采用双目立体视觉与相移光栅结合的 方式实现了完整三维轮廓数据测量并对系统涉及的主要算法进行了分析遥 首先袁结合双目立体视觉尧相位测量术和多频 外差法计算出单视局部数据点曰然后袁使用辅助靶标实现多视数据的初始拼接曰最后袁对测量数据进行噪声滤除尧优化拼 接和冗余点滤除等操作袁从而获得完整测量数据遥 通过实验验证了系统的可行性和测量精度袁结果表明院系统的测量精 度约为园援园源皂皂袁单视测量和计算时间约为员园泽袁两邻视间的数据处理与完整拼接耗时约为圆园泽遥 实验显示该系统能够 较快速尧完整尧高精度地获取物体的三维数据袁基本满足一般测量对象的应用需求遥 关摇 键摇 词院相移光栅轮廓术曰三维测量系统曰光栅测量曰自由曲面测量曰多视拼接曰数据融合 中图分类号院韵源猿远郾员曰栽月怨圆摇 摇 文献标识码院粤摇 摇 凿燥蚤院员园援猿苑愿愿辕韵孕耘援圆园员缘圆猿员猿援园园园园 孕澡葬泽藻泽澡蚤枣贼蚤灶早枣则蚤灶早藻责则燥枣蚤造燥皂藻贼则赠遭葬泽藻凿 责燥则贼葬遭造藻猿阅皂藻葬泽怎则藻皂藻灶贼泽赠泽贼藻皂 鄢 悦匀耘晕载蚤灶鄄赠怎 袁杂哉晕云藻蚤袁云哉蕴蚤袁在匀粤晕郧栽葬蚤鄄灶蚤灶早袁在匀哉蕴蚤灶鄄造蚤灶 渊粤怎贼燥皂葬贼蚤燥灶杂糟澡燥燥造袁杂澡藻灶赠葬灶早粤藻则燥泽责葬糟藻哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠袁杂澡藻灶赠葬灶早 员员园员猿远袁悦澡蚤灶葬冤 鄢悦燥则则藻泽责燥灶凿蚤灶早葬怎贼澡燥则袁耘鄄皂葬蚤造院糟澡藻灶泽葬增增赠岳员远猿援糟燥皂 粤遭泽贼则葬糟贼院粤责燥则贼葬遭造藻猿阅增蚤泽怎葬造皂藻葬泽怎则藻皂藻灶贼泽赠泽贼藻皂遭葬泽藻凿燥灶泽贼藻则藻燥增蚤泽蚤燥灶葬灶凿葬责澡葬泽藻鄄泽澡蚤枣贼早则葬贼蚤灶早憎葬泽藻泽鄄 贼葬遭造蚤泽澡藻凿贼燥蚤皂责造藻皂藻灶贼早造燥遭葬造猿阅责则燥枣蚤造藻皂藻葬泽怎则藻皂藻灶贼枣燥则葬枣则藻藻鄄枣燥则皂泽怎则枣葬糟藻燥遭躁藻糟贼葬灶凿泽燥皂藻糟燥则则藻泽责燥灶凿蚤灶早葬造鄄 早燥则蚤贼澡皂泽憎藻则藻葬灶葬造赠扎藻凿援 云蚤则泽贼造赠袁贼澡藻造燥糟葬造凿葬贼葬憎藻则藻糟葬造糟怎造葬贼藻凿遭赠怎泽蚤灶早贼澡藻泽贼藻则藻燥增蚤泽蚤燥灶责则蚤灶糟蚤责造藻泽袁责澡葬泽藻 泽澡蚤枣贼蚤灶早责则燥枣蚤造燥皂藻贼则赠葬灶凿葬皂怎造贼蚤鄄枣则藻择怎藻灶糟赠澡藻贼藻则燥凿赠灶藻皂藻贼澡燥凿援 栽澡藻灶袁皂怎造贼蚤鄄增蚤藻憎则藻早蚤泽贼则葬贼蚤燥灶泽憎藻则藻葬糟澡蚤藻增藻凿 遭赠怎泽蚤灶早葬贼葬则早藻贼责造葬灶藻援 云蚤灶葬造造赠袁早造燥遭葬造皂藻葬泽怎则藻皂藻灶贼泽憎藻则藻葬糟澡蚤藻增藻凿贼澡则燥怎早澡灶燥蚤泽藻枣蚤造贼藻则蚤灶早袁燥责贼蚤皂蚤扎藻凿则藻早蚤泽鄄 贼则葬贼蚤燥灶葬灶凿则藻凿怎灶凿葬灶糟赠枣蚤造贼藻则蚤灶早枣燥则皂藻葬泽怎则藻皂藻灶贼凿葬贼葬葬灶凿糟燥皂责造藻贼藻凿葬贼葬憎藻则藻燥遭贼葬蚤灶藻凿援 栽澡藻藻曾责藻则蚤皂藻灶贼泽憎藻则藻 责藻则枣燥则皂藻凿贼燥增藻则蚤枣赠贼澡藻枣藻葬泽蚤遭蚤造蚤贼赠葬灶凿葬糟糟怎则葬糟赠燥枣贼澡藻泽赠泽贼藻皂援 耘曾责藻则蚤皂藻灶贼葬造则藻泽怎造贼泽泽澡燥憎贼澡葬贼贼澡藻皂藻葬泽怎则藻皂藻灶贼 葬糟糟怎则葬糟赠蚤泽葬遭燥怎贼园援园源皂皂曰泽蚤灶早造藻增蚤藻憎皂藻葬泽怎则藻皂藻灶贼糟燥泽贼泽葬则藻葬责责则燥曾蚤皂葬贼藻造赠员园泽曰凿葬